虽然MEMS陀螺仪精度较低，稳定性较差，但是因为其价格低、体积小，受到广大的应用，但是很多使用者都直接使用PDF上面的标度因数以及零位，实际这是不正确的。MEMS陀螺仪个体性差异很大，其标度因数、零位、零位随温度的变化曲线。
现在介绍下主要参数的测量方法。
1、标度因数
     （1）  采用速率转台，设置多个速率点，采集不同速率点下的MEMS陀螺输出；
     （2 ）求取不同速率点下MEMS输出的平均值；
     （3）MATLAB求标准速率点于MEMS均值的线性关系，标准速率点是X轴
2、零位
     采用位置转台，使MEMS陀螺分别处在0g，1g,-1g，求三次输入的均值。
3、零位与温度的关系
   （1）  -40℃-60℃，以10为间隔，陀螺仪处于0g状态输入，每个间隔保温60min，测量其输出；
   （2） 求取不同温度点下MEMS输出的平均值；
     （3）MATLAB求温度点于MEMS均值的线性关系，标准温度点是X轴
4、 g值敏感性
     （1）采集MEMS陀螺仪处在-1g,1g时的输出；
（2）求取不同g值下MEMS输出的平均值；
     （3）MATLAB求(V(1g)-V(-1g))/2，即为所求