这个模块前段时间我也试过，实际情况也是这样的，数据量大了也是一卡一卡的，最大也就2kb每秒的样子，用单片机做发送端还得加15毫秒左右的延时才行。
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用lora模块转发航模接收机增程
关键词
航模接收机富斯
市面上的lora模块，价格相对于商品2.4G航模接收机便宜一半，而且功率也高， 更主要是频率是915M和400M，传播性能更高，因此我有一个想法，能不能用这些lora模块来做中继，来给航模增程，这样无人机上只使用一个模块，既能够减少成本， 又能增程。
整个系统架构如下，没有什么好说的， 使用富斯2代协议的遥控器和接收机， 接收机收到遥控命令后，转给A39 Lora透传模块， 以900M发射出去
然后无人机端接收到信号后，串口连接飞控， 飞控通过IBUS协议就可以解析到遥控器发来的数据了
左边部分的实物结构
右边部分， 懒得把航模的接收机拆下来了， 直接找个串口接电脑看看效果
成功接收到富斯ibus的数据
事实上富斯的afhds2a协议其实也是和ibus差不多的，只是多了CRC， 如果模块带有自校验的话，完全可以不用
为了获取更好的效果， 已经把模块的空中速度调到了最高，但接收依然是一段一段的， 停顿1s，大概是接收机发送的数据太频繁了， 把fifo填满了， 导致发送中断
最后的结论是：
可行， 但是用在穿越机上面就别想了， 用在慢速的航模或者远航机上面可以
需要改进，不能用UART直接连接模块， 要用单片机做中转流控制
目前只试了900M， 不知道400M的效果如何
[修改于 1年0个月前 - 2023/10/30 22:16:13]
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Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？
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有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊
功率很大和免办证是矛盾的。无人机遥控有专门的频率划分，目前有效的文件是2015年出台的《工业和信息化部关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知》和《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》。
目前有一个《民用无人机无线电管理暂行办法》处于征求意见阶段，可能会在近期正式出台：
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Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？
PPM不行， PPM要个单片机转成串口， 如果控上有串口可以， 但是我的控不是正经的富斯i6, 而是翼飞的t8x，所以不如直接拿个接收机
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