比目鱼装置
digi012011/12/27机械与工具 IP:北京
几年做的最后一只模拟机器人,使用了四个光线传感器。
tb-5.jpg
+10  科创币    十九    2011/12/27 挺萌…… 为啥叫比目鱼装置? 看起来运动方式会很有趣
+20  科创币    kknd    2012/10/27 高质量发帖
来自:仪器与装备 / 机械与工具
13
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~~空空如也
silence_2882
13年1个月前 IP:未同步
348193
赞一个, 这个是楼主自己设计的么?
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黑胡椒
13年1个月前 IP:未同步
348208
额 这机器人是干什么用的》?
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十九
13年1个月前 IP:未同步
348212
挺萌…… 为啥叫比目鱼装置? 看起来运动方式会很有趣
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多啦a梦
13年1个月前 IP:未同步
348229
叫比目鱼装置是因为该机器人的行动方式或者叫运动功能是和比目鱼类似吗?那么重点是是一边贴地还是光感总是并排向上呢?或者是无论怎么放都会自动翻转到向上?求LZ解答
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digi01作者
13年1个月前 IP:未同步
348413
上下左右四个光感,通过电路逻辑运算驱动两只减速电机,带动触手转动。装置是单面贴地,追光翻滚的。
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digi01作者
13年1个月前 IP:未同步
348415
这是团在一起的样子。

我还做了一个测试视频,在优酷,XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml tb-topview.jpg
+50
科创币
kknd
2012-02-21
高质量发帖
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小氚
12年3个月前 IP:未同步
464692
感觉运动起来有点。
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daxus
12年3个月前 IP:未同步
464700
看起来设计的目的是追踪光源,但视频里面看起来应该还需要优化。
另外,这个运动方式实在特别。[s:222]
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科技制作新人
12年2个月前 IP:未同步
465057
好可爱的机器人,具体是怎么制作的呢?
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凌霄
12年2个月前 IP:未同步
467368
有什么实际意义吗?还是来“玩”的??[s:241]
-1
科创币
大仙
2012-11-04
低质量发帖
+1
科创币
laji3865689
2012-11-07
同问
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dr.lc
12年2个月前 IP:未同步
467406
看上去很好玩的样子……
但为什么看上去运动的那么不协调……
LZ有没有给他加一个自动修正的东东呢?就是可以检查并修正错误运动状态的东西……
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digi01作者
12年2个月前 IP:未同步
470345
这是一个图灵计算机的机械模型。运动分开来看,不协调,还比较2,但是它有一些特定的行为模式:追光、晒背。我比较喜欢的是机器人的单臂支撑的整体扭腰动作,这需要四个传感器、2个驱动器和外部几何尺寸的配合,有兴趣可以建个数学模型分析一下。我们都是业余科学家,看问题可别停留在好玩的级别。
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