陀螺舵

前几天看到了一个比较震撼的东西：

响尾蛇导弹不具备控制滚转的东西！说难听一点他的飞行控制系统相当于一个自行飞行的玩具飞机的集成电路

但这两个是怎么保持稳定性的呢？

遥控飞机通过上反角或上单翼（挖坑，以后说）保持横向稳定，主要是宽大机翼的功劳。

但响尾蛇导弹没有宽大的机翼又不能滚转怎么办？

设计师在尾翼上加装了陀螺舵保持。

陀螺舵上的飞轮在气流吹袭下角动量增大

当导弹向左倾斜的时候，因为角动量守恒，两个舵面在想要恢复姿态的飞轮影响下向左偏移，产生向右的力矩，使弹体回正，反之亦然。

初代经费紧张的响尾蛇导弹靠着这个小发明登上了历史的舞台，后来随着用以控制的愈加先进，混孔代替舵面是必然趋势。