前一阵子收的一把三丰的卡尺，拆机发现是带原点定位功能的感应式磁栅传感器（这里官方介绍里也提及了，设定原点以后可以储存坐标对应的栅格编码信息在储存器中），甚是感兴趣，遂寻资料，工业精密测量系统中几乎都是光栅/容栅/磁栅三类传感器，早期是单纯的增量式传感器测量，仅有简单的增量式测量栅格，基本每一次开机都需要对准零位较零，甚是麻烦，后来随着技术的进步，绝对位置式的传感器被开发了出来，在原来的增量栅格基础下加了位置编码栅格（光栅用的是条纹编码；永磁式磁栅的编码方式和光栅的大同小异，只是栅格是交替的磁极；感应式磁栅是利用不同的感应线圈和栅格之间不同斜率的波形相位变化进行编码；容栅基本上是不同栅格不同容值在不同波形变化进行编码），储存原点信息以后，关机也不会影响测量值，即动栅在关机状态下移至任意位置，开机瞬间就能读取所处的位置的编码转换为所处位置的相对原点距离的坐标读数，在保证了精度的情况下减少了归零到零位校准的次数（每归零一次意味着额外的归位位移次数，也可延长使用寿命）。

容栅：

感应式磁栅和光栅：

永磁式磁栅：

资料：（中文/英文/日语）

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绝对式容栅线性编码器的研究.pdf 1.25MB PDF 12次下载 预览

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绝对位置感应式磁栅和光栅传感器的测量原理pdf.pdf 1.20MB PDF 20次下载 预览

线性编码器-控制用卡尺系统.pdf 15.16MB PDF 12次下载 预览