这几年某两国的战争无人机大规模运用， 模拟图传又火了。

CVBS模拟图传几乎是80年代的技术， 那时电子技术有限， 现在电子技术发达了，突然在想能不能用现在的技术对传统的CVBS信号进行实时的的图像处理， 如平滑， 滤波， 降噪融合接收等等， 以达到提高模拟视频效果的目的。这样也能让飞无人机的人用起来舒服一点

就在这时，我发现某海鲜软件上这种开发板比较便宜，眼中一亮

这种开发板当年大学的FPGA课程实验室人手一个，当年好像是2K多的价格， 现在大量退役，便宜了，资源是一颗EP2C35， 35K的LE，在当年算是比较多了，最主要是， 这个板子有CVBS-IN！ 还有一个VGA Out， 用来做这个再适合不过了，于是花费了两百大洋搞了一块。

到货之后， 上电， 五颜六色的流水灯， 酷炫啊！

这个板子的CVBS输入芯片是ADV7181B， 和现在常用的TI的TVP5150不同， ADI的技术差点， 不过也够用了

adv7181.pdf 828.14KB PDF 50次下载 预览

板子的原理图和CD光盘基本都开源的， 随便输入DE2 - pdf 就能找到了， 

DE2_schematics.pdf 357.30KB PDF 50次下载 预览

于是果断在电脑上装上altera 的那个啥软件，再搞了个黑白的CVBS摄像头， 连了起来， 但是VGA不好搞。。。家里已经没有VGA接口的电脑了， 灵机一动， 找了一个VGA转HDMI适配器

原生的代码倒是有个从CVBS接收数据显示到VGA的代码DE_TV

DE2_TV.zip 157.97KB ZIP 8次下载

， 折腾了一下编译通过， 下载下去， 从显示屏上看到的是这样的

卧槽什么情况， 不过算是有图，很坑啊， 查了一下， 才知道这个ADV7181B不是自动兼容NTSC和PAL的， 这份代码只支持NTSC格式 ，而我的摄像头是PAL的。

接下来就得动点真格了，把DE2_TV的代码翻来覆去地看，期间还联系了echo大神， 他之前调试过，不过是ADV7180，最终终于找到了适配PAL的方法， 下载下去， 成功出图！

代码在这里

DE2_TV_PAL.zip 5.50MB ZIP 8次下载

，我也传到了github上

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/11tools/DE2_TV_PAL

大家可以点个赞一下

成功之后， 就可以玩点花的啦， 比如叠加一个十字准星

只需要三行代码就可以搞定

assign mRedOSD = (((VGA_Y == 240)&&( VGA_X < 350 )&& (VGA_X > 290))  || ((VGA_X == 320) && (VGA_Y <270) && (VGA_Y > 210)))? 9'h000 : mRed;
assign mGreenOSD = (((VGA_Y == 240)&&( VGA_X < 350 )&& (VGA_X > 290))|| ((VGA_X == 320) && (VGA_Y <270) && (VGA_Y > 210)))? 9'hfff : mGreen;
assign mBlueOSD = (((VGA_Y == 240)&&( VGA_X < 350 )&& (VGA_X > 290)) || ((VGA_X == 320) && (VGA_Y <270) && (VGA_Y > 210)))? 9'h000 : mBlue;

或者把图像二值化（绿色可能是VGA转换器自己补的）

  wire mVGA_r_th = (mRed > (10'b1110000000)) ? 1 : 0;
  wire mVGA_g_th = (mGreen > (10'b1110000000)) ? 1 : 0;
  wire mVGA_b_th = (mBlue > (10'b1110000000)) ? 1 : 0;
  
  wire [9:0] mVGA_r_th_full = (mVGA_r_th == 1) ? 10'b1111111111 : 0;
  wire [9:0] mVGA_g_th_full = (mVGA_g_th == 1) ? 10'b1111111111 : 0;
  wire [9:0] mVGA_b_th_full = (mVGA_b_th == 1) ? 10'b1111111111 : 0;		

这些图像处理都是实时的，帧率很高， 是用电脑做图像处理无法比拟的。

现在在尝试一些卷积平滑的算法， 或者再搞一个CVBS输入模拟， 把两个接收机的图像合并起来均值，提高质量。

总之发现了一个新的玩法，还是比较高兴的

接下来尝试Sobel算子边缘检测， 找了一些老文章

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/oomusou/archive/2008/08/25/verilog_sobel_edge_XXXXXXXXXXXml

可惜文章中的工程现在已经下载不了， 作者也联系不上， 试着重建了一下他的工程

DE2_TV_SOBL.zip 5.66MB ZIP 3次下载

运行起来估计是移位寄存器哪里没有设置对， 显示是黑屏的。有大佬也可以帮忙看看