使用SDR的时候，总是离不开电脑。但是如果去野外接收，带着电脑总是不方便。虽然有时还是离不开电脑，但是还是想用便携的接收机。所以就想着自己DIY一个。这次使用STM32F4来完成，并且测试一下STM32F4的能力，为大家DIY提供一个思路。

同时，使用SDRpaly时。发现MSI001简直是神器。MSI001使用零中频模式的话，带宽最低可以设置到200k。STM32F4完全可以采下来。这样就可以实现接收一些基础信号了，虽然200K限制很大。最后，搞到了MSI001的数据手册，在寒假的时候打了一块MSI001的板子，之后按照手册用单片机驱了一下，看看能不能出信号。但是不管怎么搞，都不出信号。因为我这里有一个SDRplay。用逻辑分析仪抓了一下，完全按照抓到的东西写进去然而发现，还是驱不起来。

       但是，为了验证STM32F4是否能完成这项工作，我就先参考MCHF等机器的结构，制作一个短波的接收机。来测试STM32F4。

显示使用800X480的屏幕，绘制了简单的ui，效果如下。

        接收视频XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/av49427390

SDR.mp4 点击下载

        加上瀑布图视频

VID_20190610_175533.mp4 点击下载

        为了观察各个功能消耗的时间，使用空闲的IO输出状态，使用逻辑分析仪观察。

        需要的时间如下

        （1）两个ADC设置采样率为200K，经计算需要5.120ms，测试结果与计算相同。

         （2）进行1024点复数FFT运算需要0.625ms。

        （3）FFT结果显示是最耗费时间的，一般在4ms到7ms之间。

        （4）瀑布图显示需要3.699ms。

        （5）125阶fir滤波需要3.058ms。

        （6）滤波加上抽取和AM解调需要3.712ms。

        结论

        经过测试，STM32F4的运算能力确实较强，开启FPU的情况下，FFT只需要0.625ms。在只显示FFT结果的模式下，FFT运算加上其他的一些处理程序需要2.8ms，但是再加上显示程序的4ms到7ms远超5.120ms。这个时候就要丢掉一些缓冲内容。在单独解调的模式下，需要3.712ms，小于5.120ms，单独解调是可行的。但是显示频谱同时解调就很糟糕了，所以不能显示时解调。同时，如果想要瀑布图的范围加宽，对内存的需求也上升了。

         上面这些情况都是在200K的采样率下的结果。如果同MCHF一样，使用48K的采样率的话，时间就很充裕了。但是，就没办法使用msi001了。当然，程序还可以再优化一下，比如把FFT结果显示改为不填充的画点就可以节约一些时间，还有降低FIR滤波器的阶数来换取一点时间。或者减小屏幕分辨率，也会节约时间。解决时间问题和驱动问题，那么stm32F4+msi001的方案还是可行的。

         FM解调没有尝试过，记得kcdemo的项目使用过F4来解调FM。

         经过这次测试。在STM32等平台上搞这种事情，有种吃力不讨好的感觉，并且应用也很受限制。所以我想到还可以使用卡片计算机加SDRpaly的方案。比如使用全志芯片的核心板，加上SDRplay的电路和显示电路，上ubuntu。资源就要好好多。而且不用重复造轮子了。比如使用下面这种。有时间尝试一下是否能够实现。

        一些参考资料

        MCHF接收部分原理图

mcHFx_logic_a_5_Oct_2017.pdf 494.91KB PDF 689次下载 预览

        很多简易SDR所使用的方案，其实和MCHF相同，都是开关混频。

        有人使用了STM32F429ADC直接采样，搞了个中波（没有覆盖完整）电台。可以参考一下

ARM_Radio.pdf 2.26MB PDF 959次下载 预览