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文号t66960
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有没有近场定位、测距的好方法？
caterpilar2014/09/04电子技术 IP:未同步
我想做个东西，分为  机器 和 用户 两个部分

有如下需求：
机器 要能辨别 用户 相对自己所在的方位

我想到的方法：
使用声音或者红外，以红外为例
用户携带红外发射装置，机器安装多个红外接收，信号最强的那个接收头的朝向，是人所在的方位

但红外、声音的缺点是容易受到干扰
有没有好的，使用电磁波定位的方法？

请专业人士指点，俺只在物理课上学过电磁学。
来自：电子信息 / 电子技术
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~~空空如也
yaozhiyu
10年9个月前 IP:未同步
718009
1楼
zigbee应该可以，精度再高好像UWB
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香皂火箭q
10年8个月前 IP:未同步
718185
2楼
无线电模块
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号
下面用单片机控制步进电机，一度一度的转
先赚一度，再转一度
然后可以扩大信号
输给adda芯片
然后单片机处理看看究竟是那一度信号最强，



既然楼主要做样做，那就先学单片机[s:12][s:12][s:12][s:12][s:12][s:12]
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fuwen0202
10年8个月前 IP:未同步
718189
3楼
蓝牙4.0 ble
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jjak0
10年8个月前 IP:未同步
718267
4楼
你知道红外雷达吗 就是这东西 便宜的也有1万多。以前做机器人 可以不用小车循迹 直接走直线。
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laji3865689
10年8个月前 IP:未同步
718286
5楼
香皂火箭q 发表于 2014-9-5 18:54
无线电模块
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号


如果地球上只有你一个无线电发射源，这办法可行。
为了排除其他发射源的干扰，首先要跳频，然后分析波形，最后滤波，然后才能知道哪个是正确的发射源。经过滤波得到的是所有接收信号的强度之和，如果前期工作没做好，积分结果毫无意义。
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caterpilar作者
10年8个月前 IP:未同步
719074
6楼
香皂火箭q 发表于 2014-9-5 18:54
无线电模块
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号


是的，俺在学
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caterpilar作者
10年8个月前 IP:未同步
719075
7楼
yaozhiyu 发表于 2014-9-4 15:43
zigbee应该可以，精度再高好像UWB


使用zigbee，如何做？能描述一下
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caterpilar作者
10年8个月前 IP:未同步
719076
8楼
jjak0 发表于 2014-9-6 08:32
你知道红外雷达吗 就是这东西 便宜的也有1万多。以前做机器人 可以不用小车循迹 直接走直线。


听说过，但没见过，也没用过
我感觉，我的想法，就是删减版的红外雷达。
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caterpilar作者
10年8个月前 IP:未同步
719077
9楼
laji3865689 发表于 2014-9-6 11:22
如果地球上只有你一个无线电发射源，这办法可行。
为了排除其他发射源的干扰，首先要跳频，然后分析波形 ...


有没有现成的模块可以利用？简单便宜的
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log1
10年2个月前 IP:广东
760301
10楼
超声波定位，机械手定位精度优于0.1mm，很多用的就是超声波，可实现3D定位，而且移动端是无源的。
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log1
10年2个月前 IP:广东
760303
11楼
超声波即使用通用元件，不做很复杂的算法校正，在千平米房间也可以做到0.3米左右三维定位精度
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log1
10年2个月前 IP:广东
760304
12楼
用电磁波近距离定位精度太差了，测速度的话电磁波速度太快了，测信号强度的话受环境、设备个体差异等的影响太大，精度都是米到百米级的啊
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