zigbee应该可以，精度再高好像UWB
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有没有近场定位、测距的好方法？
我想做个东西，分为 机器 和 用户 两个部分
有如下需求：
机器 要能辨别 用户 相对自己所在的方位
我想到的方法：
使用声音或者红外，以红外为例
用户携带红外发射装置，机器安装多个红外接收，信号最强的那个接收头的朝向，是人所在的方位
但红外、声音的缺点是容易受到干扰
有没有好的，使用电磁波定位的方法？
请专业人士指点，俺只在物理课上学过电磁学。
有如下需求：
机器 要能辨别 用户 相对自己所在的方位
我想到的方法：
使用声音或者红外，以红外为例
用户携带红外发射装置，机器安装多个红外接收，信号最强的那个接收头的朝向，是人所在的方位
但红外、声音的缺点是容易受到干扰
有没有好的，使用电磁波定位的方法？
请专业人士指点，俺只在物理课上学过电磁学。
无线电模块
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号
下面用单片机控制步进电机，一度一度的转
先赚一度，再转一度
然后可以扩大信号
输给adda芯片
然后单片机处理看看究竟是那一度信号最强，
既然楼主要做样做，那就先学单片机[s:12][s:12][s:12][s:12][s:12][s:12]
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号
下面用单片机控制步进电机，一度一度的转
先赚一度，再转一度
然后可以扩大信号
输给adda芯片
然后单片机处理看看究竟是那一度信号最强，
既然楼主要做样做，那就先学单片机[s:12][s:12][s:12][s:12][s:12][s:12]
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你知道红外雷达吗 就是这东西 便宜的也有1万多。以前做机器人 可以不用小车循迹 直接走直线。
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香皂火箭q 发表于 2014-9-5 18:54
无线电模块
一个发射一个接受
接收时的雷达两面装铝箔，聚集信号
如果地球上只有你一个无线电发射源，这办法可行。
为了排除其他发射源的干扰，首先要跳频，然后分析波形，最后滤波，然后才能知道哪个是正确的发射源。经过滤波得到的是所有接收信号的强度之和，如果前期工作没做好，积分结果毫无意义。
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jjak0 发表于 2014-9-6 08:32
你知道红外雷达吗 就是这东西 便宜的也有1万多。以前做机器人 可以不用小车循迹 直接走直线。
听说过，但没见过，也没用过
我感觉，我的想法，就是删减版的红外雷达。
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laji3865689 发表于 2014-9-6 11:22
如果地球上只有你一个无线电发射源，这办法可行。
为了排除其他发射源的干扰，首先要跳频，然后分析波形 ...
有没有现成的模块可以利用？简单便宜的
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超声波定位，机械手定位精度优于0.1mm，很多用的就是超声波，可实现3D定位，而且移动端是无源的。
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超声波即使用通用元件，不做很复杂的算法校正，在千平米房间也可以做到0.3米左右三维定位精度
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