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~~空空如也
全桥整流
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发表于《中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结》

可以用两个来解决，一个确定xy坐标，另外一个确定旋转自由度（的参数？）。两个滑鼠传感器间隔一定距离就好了，然后姿态解算

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全桥整流
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