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smith
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发表于《控制火箭垂直上升，鸭翼火箭飞控设计理念与制作》

F3飞控就是STM32F303， F4飞控是STM32F405， F7是STM32F745， 陀螺仪建议选用SPI接口的, MPU

6500, BMI270这些， 另外为了测高度， 气压也是需要带的， GPS用UART连接，遥测数传也是用串口


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smith
千古风流
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