感谢教导！我之前看到过似乎对加速度有锁，我做这个的原因是用于着陆之后搜寻的，以下是我的想法：箭载飞控不承担距离换算，发射之后开始计时，在开伞后或者着陆后热启动（发射前进行冷启动），只是挑选合格的GNRMC数据发送，避免在数千平米的地方找。
（稍后会同步并补充这部分到文章里）
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
