鉴于atmega变得好贵，建议lz用国产stm32 - 配合arduino ide绕过各种编程器限制（前提是1：1完全兼容的国产化）
点火部分想了个烂主意——做一个类似半桥的玩意，低侧开关默认打开。若是高侧开关故障，电源短路，系统进入过流保护。至于判别故障还是开伞——就有些复杂了（感觉这个系统越简单越好）
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