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补充:时序控制磁阻炮的vinΔv(注入速度-速度增量)曲线斜率与速度稳定性分析推导


200us stage2 速度增量曲线.bmp

如图是vinΔv曲线的一部分,绿线为斜率为-1的切线。

简单思索可知,在注入速度变化的情况下,如希望输出速度不变,那么速度增量应当能弥补注入速度的偏差。

理想情况下vin=19m/s,Δv=10m/s。如扰动情况下vin=18m/s,我们期望Δv=11m/s。如此即可使得输出速度vout=vin+Δv保持不变。即理想vin附近,曲线的导为-1。对应在图中曲线,17-21m/s范围的导都非常接近-1。


简单证明:

    前提条件:磁阻炮每次发射时,各级储能不变。即前级的扰动仅能以弹丸速度的形式对后级造成影响。那么每级磁阻炮拥有独立不变的vinΔv曲线。设第n级的映射关系为Δv=fn(vin)

    且令第n级注入速度为vn1,输出速度为vn,那么有:

(1)vn=fn(vin)+vn1

    我们期望无论vn1发生变动,vn保持不变,即希望:

dvndvn1=0

    将(1)两端对vn1求导:

dvndvn1=fn,(vn1)+1=0

    故fn,(vn1)=1



进一步地,从直观上理解,即使斜率在-1附近,多级加速仍然能将速度误差逐步减小,那么斜率范围该如何确定呢?

为方便推导,将vinΔv曲线在理想vin附近简化为一次函数,且所有级的斜率k一致。

    那么第n级的vinΔv曲线简化为:

(2)fn=kvin+bn


    逐级展开vn:

v1=f1(v0)+v0=(k+1)v0+b1 

v2=k((k+1)v0+b1)+b1+(k+1)v0=(k+1)2v0+(k+1)b1+b2

v3=f3(v2)+v2=(k+1)3v0+(k+1)2b1+(k+1)b2+b3


即:(3)vn=(k+1)nv0+i=1n(k+1)nibi


由于(3)可能存在负数乘方,对其判别敛散性(这里的敛散指的是速度收敛于标准出速,可能需要作差处理才是趋向于常数的敛散,原谅我写到这里有点没思路...但是对结论是不影响的)

{k(0,+)k(1,0)k=1vn=i=1nbik(2,1)k(,2)


即当k(2,0)时,理论上可实现负反馈。


一些发现:

1、工程上可能容许斜率取到(-1.5,-0.5)这个样子,这在实际磁阻炮中是很容易实现的。

2、如果磁阻炮过于鶸,导致斜率最小处也>-1,会导致这一级没有比较合适的负反馈区间。

3、速度增量越大的磁阻炮,斜率-1的位置越接近最大速度增量位置,容易在只损失很少效率代价的情况下获得不错的稳定性。

4、本段结论于实际仿真中的应用技巧,如定性修改哪些参数能够使得斜率-1位置向期望的方向偏移等等...大概另外开贴总结。



啊今天是9月26号,超炮T完结了,好久舍不得看,写点帖子纪念一下。下次荧幕再会可能是五年?十年?或者...forever sticker

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千古风流
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