当时已经有了奈奎斯特判据，所以根据测量已知参数用理论计算方法初步整定控制器参数不是大问题。不过据访谈，这些理论在当时相当先进，似乎有人仍然无法理解。
神逻辑.jpg
地面测试用过万向架
舵面的驱动用电机和电位器反馈，和今天的舵机有点像。
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