mark，希望楼主成功。我的想法是可以不用激光模块驻点扫描，用视觉识别扫描大部分点，但是部分标定点还是用激光模块精确测量，我觉得生成点云速度应该会足够可观，视觉识别的话，精度5mm估计还是能保证的。另一个难点是全屋扫描的定位问题，能否用多个设备同时工作（相互之间的位置要能看见）来实现？我家房子装修的时候，我有过类似的想法，但最后是自己买了个激光测距表配合卷尺完成了建模工作，精度较低，也是因为定位问题导致最后测绘有1cm级别的误差
| 时段 | 个数 |
|---|---|
| {{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 | {{f.fileCount}} |
