对于多旋翼，工况以悬停为主的无人机，个人觉得最好的平衡还是锂离子电池，并且对电池进行一定高倍率放电优化，获得200-250wh/kg的能量密度。其实精灵4的裸电芯能量密度以及悟系列的电都接近或者是超过200wh/kg了。
至于那种想搞出功重比达每公斤好几kW，静态满油下去8个G的那种高机动性机，还是得lipo大法
日饮液氟三百升，不辞长做锑星人
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