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~~空空如也
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6年3个月前 修改于 6年3个月前 IP:四川
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发表于《STM32控制的闭环zvs升压器（PID控制）》

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 是不是该写成：

<code>e_voltage = v_want - voltage; //求出误差 

e_v_integral += e_voltage ; //对误差积分</code>


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文号 / 850533
累行不缀
百炼成钢
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