接下来看看一个遥控系统通常应该具有哪些部分。
这张图包含五个设备,如果暂时不考虑带*号的“提高”部分,那么包含三个基本部分:
人机界面(任务接口)、执行接口、通信机。
任务接口把人的需求,翻译成数据指令,通过通信主机发射,经过电波传播,传送到通信从机,通信从机把数据指令告诉执行接口,由执行接口翻译成执行器能够响应的信号。必要时,系统也可以把执行的结果及其它必要的遥测数据反向发送。
通信主机和通信从机其实就是数传电台。如果仅限于单向,则分别是发射机和接收机。如果需要双向通信,则需要收发信机。数传电台有许多不同的体制,从定频率的ASK到基于数字调制的跳频扩频,或者LoRa、wifi等一揽子解决方案,具有各自的优缺点,通常根据最困难的应用场景来权衡选择。
人机接口最容易产生“风格”。对于点火器来说,可以是一台电脑(用串口等数据口连接通信机),一个MCU为核心的操作界面,或者一些简单的机械开关和逻辑电路。
执行接口需要根据具体的用途而定。对于军事爆破,通常需要考虑一定数量的串联电雷管的起爆,需要升压储能电源;对于采用点火头的火箭点火,如果是烟花点火头,只需要触点+干电池,如果是大电流桥丝的点火头,则需要较强的负载能力,可以只提供触点,而电源(锂电池组)由用户自备。对于其它一些执行器,比如电磁阀门(在液体火箭测试中常见),则需要根据这些阀门的驱动要求提供能源,比例阀还要更复杂一些。也可以考虑做一款通用的产品,把上述这些需求都囊括进去,电路就会比较复杂。