谢谢题主的研究。非线性控制里头有个概念叫正实性(positive-realness)，其来源正是电导(或者电阻)矩阵。其中有个条件是传递矩阵中\(G(j\omega)+ G^T(-j\omega)\)正定，含义也可从本帖的讨论中看出，即有功(电阻)分量必须是正实部，没有负阻元件。满足严格正实性的控制系统是\(L_2\)增益有限的，可以理解为输出的能量一定小于输入的能量，这样的系统是稳定的。
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