引用 魅影封喉:
随便一句塑料壳子,让您这么兴奋的打了这么多字,我也是挺有成就感233.。
GPS开伞这个问题吧,咱们先抛开航电仓结构不谈,就说稳定性。
首先明确几个问题:1、我用它开伞,并不需要全程保证有信号,只需要在特定的时候保证信号就行
...
那么,火箭从最高点开始下落的时候,便是开伞的时机咯?在此之前,火箭的速度是由非常大逐渐减小到0的,至于这个过程需要多长时间,不难算吧。。。(GPS热启动一次也就3s)在火箭速度为70-80m/s,并且还在上升段的时候,GPS芯片保证不会因为速度什么的被锁定了。。然后呢,每隔一定时间采集一个数据,连续若干个数据前后高度差为负,那么开伞。整个过程火箭速度都是比较低的?何来不稳定?(真心请教下您说的不稳定是什么意思?在什么方面不稳定呢)
反观气压计,(那个帖子你也看了,我说的两种判定条件你也应该清楚,第一种太不靠谱就不提了)开伞的条件设置和GPS差不多啊,前后气压差为正呗。
但是!这张图告诉我们,气压计在下降段已经完全废掉了好么?(也就是说你想在下降段开伞,还得花大工夫保证一下整体机械结构不出问题,这可是个高难度的活儿啊)
(这个问题当然也可以用算法来解决,但是可靠性没有GPS那么高。不但要考虑结构出了问题的情况,还得考虑结构没出问题的情况)