本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-17 20:18 编辑

功能重要性排序

目标：
1,本次科研任务要测量跨音速激波振荡现象产生的振荡气压及其对尾翼施加的振动应力，需要在尾翼两侧安装1～2路气压传感器如MPX5700，并在尾翼上贴应变片，这两种传感器在下文中简称尾翼振动传感器。
2,需要精度一般的惯导(或只用加速度计)给出每个时刻的速度和高度作为数据的测试条件。
3,要考虑如何回传或保存数据。其余功能都属于可选内容。

已知条件：
1,尾翼激波振荡基频理论值为几百HZ，奈奎斯特采样率需1ksps以上，多路信号总的数据带宽达到数十kbps以上即相当于音频，很难实时回传，存储也麻烦。如果采样率较低便于存储和传输如KC316的50sps，则无法重建波形但仍能给出振动幅度信息，对今后的尾翼设计已经很重要。
2,9600bps以下的数传有成熟可靠廉价的4432等模块，而高带宽很难做。
3,定位落地点需要高精度惯导或GPS或信标，并且都不保证可靠。
4，大量案例表明回收成功率受很多不确定因素影响，很难做可靠。
5,QU8K的案例表明定时开伞相对较可靠而且开伞时间可以很精确。

排序结果：
1,主控板(单片机、电源、开伞驱动接口)：基础平台，在不用传感器时可以定时开伞。
2,数传模块：可靠的回传遥测数据。
3,简易惯导或仅加速度计：测量飞行高度和速度。
4,基本科研任务载荷：尾翼振动传感器、低速ADC。
==以上4部分构成最小系统==
5,完整科研任务载荷：尾翼振动传感器、高速ADC和存储器或音频系统。
6,其他任务载荷备选件：摄像头(商品内置摄录存储的摄像头，音频通道可能改测振动信号)、温度传感器、气压高度计、空速管等。
7,用于回收的备选件：无线视频图传(音频通道可能改测振动信号)、高精度惯导、GPS、信标、发烟等。

现在不用纠结了，分两步方案实现：
基本版STR50：50mm APCP发动机，最小系统方案，可能带摄像头。
升级版STR75：75mm APCP发动机，带完整科研任务载荷、可能带改装音频通道的摄像头或无线视频图传等、可能带部分其他备选件。