是不是这个？？


一、200公里射程的轻型巡航导弹的制作

1：气动外形资料：参照国外导弹及无人机等，注意选取推进螺旋桨的外形较为现实，因为市面上容易买到的多为活塞发动机；推进式适合在机头装战斗部或探测装置。太复杂的气动外形在自制时困难较大，最好参考双尾撑的无人机外形。若采用轻型航空发动机则采用捕食者的外形最理想


2：发动机：按航程和载重选取，一般靠经验，最好请教一下专业人员。航模发动机一般比较蚝油，飞完全射程100公里约需要40分钟的冗余油量，如采用15毫升以上排量的发动机，约需要15－20升燃料，战斗部重量难以超过1公斤，因此，这类发动机的巡航导弹射程最好在50公里以 内，以保证战斗部的有足够威力。若要达到200公里以上射程，须采用超轻型飞机的发动机如60马力发动机保证携带200公斤以上的战斗部300公里时速飞行2小时以上。航模发动机在300－2000元之间，轻型航空发动机在40000－90000间。目前，国外有航模涡轮喷气发动机，但价格贵。

3：机体材料：机身最好采用半硬壳式，用LY12管材构成受力骨架，用自制玻璃钢外壳，在300公里时速时，2－3层玻璃钢布即可，以减轻重量，机翼前缘和骨架、舵面采用LY12铝材削制加工，蒙上航模蒙皮即可；如果采用航模发动机，其功率小则最好选用木材做骨架和航模蒙皮。LY12航空铝材38元/公斤，在西安，北京、南京可以买到。

4：自动驾驶仪：采用航模的即可，尤其是精度高的最好。300－8000元，精度不同

5：陀螺仪：采用航模用陀螺仪，有信号接口，市面上有买。200－6000元，视精度而定

6：舵机：小发动机导弹采用航模舵机，若用轻型飞机发动机的则可采用10－15W直流伺服电机，这样张线非常简单。舵机300－3000元，伺服电机在800元以内。

GPS接收机：市面上有买，最好用嵌入式GPS，部分航模店有接口，需要实验是否兼容。


8：中央处理板：这部分可以采用市面上通用的单片机板或教学实验板，但程序及接口电路需要自己开发及搭建。

9：电池和发电机：30毫升排量以上的航空发动机都带发电机，航模发动机则很少有发电机的，但射程近采用电池足以敷用，超过20分钟航程就应当加装发电机做辅助供电。

13：玻璃钢与石膏模：采用35毫升以上发动机的导弹可以采用石膏摸以简化制造，但所有外壳必需要用骨架承重。玻璃钢一般2－3层足够，时速超过250公里应该增加前部玻璃钢层数。玻璃钢模具用石膏制作。

15：高度控制：最好自制无线高度表，或用气压表加传感器直接送中央处理板。

二、作战使用

1：地形预测：近距离可以通过步行或图上作业计算相应的GPS航迹和目标数据输入控制单片机系统；远程或不可通行地区则可以进行图上作业及大地测量计算公式计算地理坐标，然后再折算成GPS坐标，这在攻击前必须完成。


2：航迹校正：由于远程飞行会产生积累误差，需要在一些有特征的地点上空匹配校正，但是安装图象识别对于这类导弹不太现实，只有通过弹载GPS来完成。

3：校正时基信号：由于GPS导航要靠时基信号，而外购的晶体震荡器有误差，这些可以通过一端时间的对比运行来记录误差情况，用以修正。

4：航向对准：发射主要是通过起飞方式，这样无须地面设备，但起飞方向会有大的误差，最好在起飞方向配置导轨滑车；在起飞重量足够的情况下，可以在弹上加装遥控接收机，在前方2－3分钟航程处配置一名遥控人员，其观察地面航向标志与导弹的水平方向夹角，遥控导弹对准航向。

5：巡航段：导弹定高最好在100米以下高度飞行，这样对手探测难。6：地形跟随：地形跟随完全依照事先地图作业制定的航线破面，但精度有限。

3. 去掉笔记本电脑的显示器、光驱等部件减轻重量，将其作为导弹电脑，升级制导系统。

4. 购入带串口的GPS接收板，与电脑联机进行全程GPS导航，省掉陀螺仪。


5. 隐身弹体的制作。到化工原料商店购买四氧化三铁（俗称铁红）、少量氧化锌，按铁红95％、ZnO5％混合作为隐身添加剂加入环氧树脂中，作为制作玻璃钢的粘结剂，一副“劣质隐身弹”就算成功了，当然，如果在重点部位再刷几层“隐身粘结剂”效果更好

6.简易图象末制导系统的制造。

a. 买一带USB接口和动物体自动跟踪程序的摄象头。




b. 用数码象机拍摄目标（房屋、工厂、储油馆、变电站、高压铁塔、仓库等）图像，记着带上光度计，下光度指数。

c. 将目标输入电脑，既是业余型，什么符里叶变换、普洼松分布就免了，就用ph图像处理软件抽取目标轮廓特征，使其看起来象一个特殊汉字（简化、繁体均可）。

d. 运行Motorola慧笔2.52程序，打开笔迹学习个人签名，将这一特殊汉字输入、识别、储存，一个简易目标自动识别程序就弄妥了。


e. 将简易目标自动识别程序和动物体自动跟踪程序相结合、调整，即可造出简易图像自动识别跟踪程序。

f. 调整摄象头对比度、亮度，使摄象头只保留物体的主要伦廓线。










g.将目标数码相片通过多媒体设备投影出来（注意光度与目标实拍光度指数相同），将摄象头、简易图像自动识别跟踪程序、电脑、舵机进行联机调试，实际上是在进

行仿真模拟飞行，当移动目标图像位置、改变目标图像大小时，舵机能作相应动作，则简易目标末制导系统就算大功告成。

7.消声器升级。打字累了，参照冲锋枪消声器原理，结合发动机转速、废气排量、微孔消声原理自己弄吧！

再补充一点：


1 在燃料中加入40％的硝基甲烷，可提高发动机功率约15－20％。如使用碳纤维管作骨架，可减轻10％－20％的结构重量。

2 发动机选用50cc的轻型摩托车发动机比较合适。这种发动机的油耗比较低,也比较便宜,来源也比较稳定。如果对性能要求高一些可以采用250cc的两冲程发动机。

3 结构尽量采用玻璃钢和工程塑料一次成型工艺。

机电系统基本要自制。航模用的比较贵而且可靠性和耐久性都难以满足长时间飞行的要求。

16 膜盒式高度表自制难度比较大。应该想其它方法。

建议你先好好研究嵌入式系统和实时操作系统的编程和接口,然后再动手作大件。

用摩托车发动机恐怕不行，因50cc4冲程摩托发动机重约10Kg（不含反冲启动器、消声器）输出功率仅1.1KW，而GMS牌4cc2冲程航模发动机重约0.4Kg（含消声器）输出功率即达1.1kW。建议购买进口航模发动机，如35cc2冲程发动机，其其输出功率约35马力，重约5kg还带发电机。

如果采用带RS232接口的GPS接收板和笔记本电脑，则可采取全程GPS制导，免去高度表。