引用第3楼jokerding于2012-04-01 23:23发表的 回 2楼(20061002838) 的帖子 :
明白了。
再问下，卫星等在太空中机动，用的不是离子发动机吗？还是普通的火箭发动机？
有三种主要方式可以驱动航天器做主动姿态控制。
1、喷射驱动。喷气执行机构通过排出高速气体或离子流对航天器产生反作用力矩，实现航天器的姿态控制。
2、磁场力矩器，磁力矩器利用航天器内通电绕组所产生的磁矩和环境磁场作用来实现控制。
3、动量轮或者反作用轮，一种由电机驱动的转动飞轮，通过航天器与装在航天器内的飞轮之间的动量交换来控制航天器的姿态。
要说明一下：三种方式是互为补充的，飞轮是一种动量交换式执行部件，有一个独特的优势就是仅仅消耗电能，并且可以作为储能部件存在，例如实现飞轮电池的功能。在某些姿态控制方案要求飞轮保持一定的平均转速，这种飞轮称为动量轮。另一些姿态控制方案要求飞轮平均转速为零，这种飞轮称为反作用轮。飞轮控制最适合于克服作用在航天器上周期性的外部扰动力矩。但是当航天器受恒值外力矩作用时，飞轮的动量矩在某个方向上不断增大，直到飞轮转速达到极限值，这种现象称为飞轮饱和。这时飞轮失去进一步控制航天器姿态的能力。为了使飞轮恢复控制作用，可以利用喷气力矩、重力梯度力矩或磁力矩器产生的力矩使飞轮的动量矩向相反方向发生较大的变化，这种控制称为飞轮卸饱和控制。在一个非自旋稳定的在轨航天器上，三种方式是互为补充的。
