这类工业用的机器人涉及很多问题...............加工精度,电机,轴承还有结构刚度一类的在业余的条件下并不那么容易达到,EPSON有同类型的机械爪,速度比这个更快,精度在0.002个mm................考虑在这个力臂巨长,电机那边就扭矩和精度就无敌蛋疼了..................但实际上这个动作算法并不是十分困难,视觉检测相对悲剧很多了..........那个也不是说业余条件能做得很好的,特别是运行在那样的速度上..............所以我建议楼主可以考虑一下类似
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XMzExNTAzNDQ=.html 这样的东西,移动速度慢,力臂相对较短,结构刚度要求相对较低,也不用去折腾视觉检测,效果一样出彩.............还有就是不建议在这类精密传动上用太多齿轮传动,一来增加惯量,二来就是虚位始终还是有的.基本就是这点想法了...........
