引用第10楼hefanghua于2011-05-11 08:27发表的 :
位置校正肯定是得加上的,是根据各传感器实时计算得到。用得到的传感器有:角速度、三轴加速度传感器,用于实现物体平移、旋转的测定;由三轴磁阻+CPU组成的三轴数字罗盘,用于测量物体与出发地的三维坐标。再把这两组数据与预设轨迹一起计算,就可以得到精度较高的运动物体轨迹。GPS由于精度低,即使用也只有用于获得发射绝对坐标和回收地点坐标,而不用于运动轨迹计算。有了运动轨迹、发射地点、地面接收点的位置,箭体就可以实时获得与接收点之间的仰角、方位角,从而控制激光方向。
光斑大则允许的角度误差可以多点(可能也就多几角秒),具体得实际测试才知道。但如果用望远镜的话,误差十几度都看得到光点了,也可考虑下。
关于距离问题请不要担心,很多人做过实验的,激光可以直上云霄,直到穿出大气层看不见为止。
YY
YY得来火箭都不知飞哪去了 我现在不去理你的运算能力问题,和传感器的精度、采集间隔时间问题 。 整个系统中速度最慢的一个环节 "如何锁定地面接收点的接收头 位置、角度 、 地面接收点 如何修正 修正火箭移动后与之相对的角度能否跟踪得到 " 电机带动?磁浮? 人工........!!!!
如何锁定地面接收点的接收头 位置、角度 、 还有一个发射飞行中还会发生径向转动~~~呵呵
冷水就泼这么多先,期待你的大作而不是YY。