位置校正肯定是得加上的，是根据各传感器实时计算得到。用得到的传感器有：角速度、三轴加速度传感器，用于实现物体平移、旋转的测定；由三轴磁阻+CPU组成的三轴数字罗盘，用于测量物体与出发地的三维坐标。再把这两组数据与预设轨迹一起计算，就可以得到精度较高的运动物体轨迹。GPS由于精度低，即使用也只有用于获得发射绝对坐标和回收地点坐标，而不用于运动轨迹计算。有了运动轨迹、发射地点、地面接收点的位置，箭体就可以实时获得与接收点之间的仰角、方位角，从而控制激光方向。
光斑大则允许的角度误差可以多点(可能也就多几角秒)，具体得实际测试才知道。但如果用望远镜的话，误差十几度都看得到光点了，也可考虑下。
关于距离问题请不要担心，很多人做过实验的，激光可以直上云霄，直到穿出大气层看不见为止。