能有如此细致的结构设计已经很不错了。不必拘泥于自己已经懂得的知识，又懂机械又精通电气还要精通自动控制的人是少之又少的，等学会了这些所有知识才开始自己的创作，那么必定已经落伍了。
希望楼主梳理一下思路，对电气和控制系统的具体技术条件提出明确而又恰当的要求。比如电压、能量、放电曲线、反馈控制方式、响应时间等等。如果这些技术参数不易预测，那么建议楼主搞个与你的结构相匹配的电气部分框图或者工作流程图出来。
不会做电气方面的设计并不要紧，因为不会做的事情可以找人合作，请别人做。但是你的结构设计要尽量合理，同时要能把你的设计思路阐述清楚。凭个人经验看，你的结构形式效率可能并不太高。