从一开始就支持IGBT，个人认为控制精准的电磁枪必须要用单片机+IGBT+光电耦合。
  1光电传感器比较：曾有人提出用霍尔器件或互感代替光电耦合器，想法新颖，但实际上可行性很
小，因为在发射线圈通电时会产生非常强的电磁干扰，如果用磁力传感器，将很容易受干扰误动作。
  2光电传感器性能：很多人指出光电耦合器响应时间过长，反应慢。个人对光电耦合器响应时间没有太多了解，但大家知道光纤通讯，那里的光电器件响应时间应该够短，而却我不知道大家都用什么型号光电传感器？我见过一些打印机里的光电传感器，感觉很专业，相信性能应该不错
  3传感器的必要性：如果水平发射，在单片机能写好程序就OK，无需传感器，但实际（野外打鸟）应用中，会出现仰角。俯角，角度变化，会直接影响性能