四级连发下供蛋可关断电磁枪

本人入坑五年，积累了不少经验，轨道电热感应都玩过，也有很多作品，但都没有公开发表出来。我入坑时炮吧被封，如今主群也凉了，看着论坛也失去往日的活力。但是电磁炮陪伴我度过了整个中学时代，我也一直没有放弃这个爱好。相比于各位大佬，我虽然不是萌新，但我不也太擅长理论上的计算，很多参数都是凭借经验和yy去摸索，我还有很多需要学习。由于是第一次发帖可能不太规范，欢迎大家批评。

我是受WangGC的作品XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/83079 的启发，看到了一种较低成本提升效率的的方法，于是在其电路上拓展完善

。在此感谢@WangGC  对控制电路的分享。

先上一段连发视频

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1.开关采用的是单个IGBT AUPS4067D1,  二极管加5w0.5欧电阻续流

2.四级线圈采用0.74漆包线绕制，不锈钢管8.1*8.5，发射7g电枢22*7.95mm尖头蛋

3.12v供电，zvs升压，ad采集反馈电压给单片机，单极电容330v800uf

4.光电检测用的是成品，遮挡输出高电平，输入给tc4420芯片驱动，无输入时下拉零压关断。

5.机械结构采用弹夹式弹簧下供，由舵机推至遮挡光电门处。外壳采用3d打印。

arduino nano做的控制板

3d打印的弹夹，之前本来打算用推拉式电磁铁，结果弹簧弹力太大，摩擦力导致发射第四个弹丸之后就卡死了，扩容后能储存18发

关断效果的简单测试

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组装后测试

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机械结构上经过好多次该进，本来是想用XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/77988?page=0&highlight=798219#798219中的卧式弹夹，可惜本人技术水平有限，多次尝试无法做出稳定理想的效果，后采用电磁铁+下供蛋，由于弹夹和弹丸的摩擦力也没有成功。最终采用舵机供弹，由于是高压，对连射速度要求不是很高，三秒一发暂时满足需求。

下面视频可以清楚看出机械结构，舵机用的小型金属舵机MG90s

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最终效果，200v电压测试效率12%300v标准效率8%，连续发射三十次进行测试，初速出口速度46m/s~58m/s左右，由于ZVS靠继电器控制，速度范围波动较大.。将会在下一版改良。

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