看不懂(´･_･`)，等大佬铺好路摸着大佬过河。
这篇帖子要解决的问题通俗的讲就是，我是把更多电容放在前面效率高，还是放在后面效率高。
首先把问题变成这个形式：对于一个磁阻式电磁炮，已知弹丸初速为v0，出速为v1（v1>v0）。总加速距离为x1（x1>0）。求如何分配各级的加速度，能使效率最高。
引入一个前提条件：整个系统的电阻损耗功率Pr和加速度a的平方成正比，且与其它变量（比如弹丸正在哪一级的哪个位置）无关，即$P_{r}=k\ a^{2}$
这个前提条件对应的实际情况大概是：弹丸始终在磁饱和状态下；分级足够精细，各级紧密相邻，且各级均带关断与能量回收。
结论是：若加速度$a=(C_{3}\ x+C_{4})^{\frac{1}{3}}$，则效率可能最高。其中C3和C4是和v0，v1，x1有关的常数。
求解过程如下：
以位移为零的时刻为时间起点，即$t|_{x=0}=0$，设位移为x1时，时间为t1（t1不是已知量）。设电阻损耗的总能量为$E_{r}$。则此问题可以描述为如下形式：
在满足固定边界条件$v|_{x=0}=v_{0},\ v|_{x=x_{1}}=v_{1}$的情况下，求函数v(x)，使泛函$E_{r}[v(x)]=k\ \int_{0}^{t_{1}} a^{2}\mathrm{d}t$取极小值。
∵$v={\mathrm{d}x}/{\mathrm{d}t},\ a={\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}t}$
∴$\mathrm{d}t={\mathrm{d}x}/{v},\ a=v\cdot {\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}x}=v\cdot v^{\prime},\ (v^{\prime}={\mathrm{d}v}/{\mathrm{d}x})$
∴$E_{r}[v(x)]=k\int_{0}^{x_{1}}v{\cdot} v^{\prime2}\mathrm{d}x$
设$ G(x,v,v^{\prime})=v\cdot v^{\prime2} $
对于物理可实现的系统，$G(x,v,v^{\prime})$拥有连续的二阶偏导数
∴由欧拉—拉格朗日方程可知，Er取极值的必要条件是
$$G_{v}-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}G_{v^{\prime}}=0$$
即
$$v^{\prime2}+2v{\cdot} v^{\prime\prime}=0$$
这是一个可降阶的二阶微分方程，可以求出
$$v^{\prime}=C_{0}v^{-\frac{1}{2}}$$
进而求出
$$v=(C_{1}x+C_{2})^{\frac{2}{3}}$$
代入边界条件可以求出C1，C2的值，求出的结果形式上比较复杂 ，mathematica给出的结果是这样的，里面可能有些解不符实际需要舍去
$$a(x)=\frac{2}{3}C_{1}(C_{1}x+C_{2})^{\frac{1}{3}}=(C_{3}\ x+C_{4})^{\frac{1}{3}}$$
对于常见的初始速度为0的情况，易知C2=0，所以对于这种情况有
$$a=C_{5}\ x^{\frac{1}{3}}$$
所以初速为0时，若加速度与位置的三分之一次方成正比，则可能得到最高的效率。
至此求解完毕
然后说点闲话。记得我之前曾经发过一篇帖子说效率最高的是匀加速，当时没有发解法（当时本来是打算把另一个问题解决之后一起发出来的，后来发现另一个问题解不动……）结果前两天突然发现，我把当时的解法给忘了……然后又翻了一遍书重做了一遍，发现当时的结论不对，估计是边界条件给错了。当然这个也不保证对，毕竟欧拉方程只给出必要条件，是不是充分条件还要另求……而且关于位移，速度，加速度的那个部分我还有点迷糊……
