开源地址:
XXXXXXXXXXXXXXXXX/dpiner/Rocket-Prj-213
包含以下内容:
外壳:
基础版本
水管机作为发动机
PCB原理图以及Layout图
程序
当然,之前的试车台也在里面
封面图就是了
为什么要做这个项目
当然是忙,没时间搞了,就公布了当前的进度,因此希望大家可以完善一下这个项目,十分感谢
成本如何
电路部分:STM32F103C6T6 MPU6050 BMP280 SHT41 TP4057 ……约30
3D打印:约30
发动机配置:70mm20mm内径16mmPVC水管+KNSB+陶瓷堵头+AB胶(或石膏)
留40
目前遇到的问题
设计开伞机构,由于箭体迷你,因此SG90做的开伞机构对我而言都不使用,因此准备做一个用步进电机做的开伞机构,但是还没想好应该如何去做
没开发完成,但是部分功能已经经过测试,初步是没有问题的,比如成功读取HX711 的数据,但是需要进行校正才可以得到正确数值。
空气动力有差错,虽然做出了一个冯卡门曲线计算器,但是还是不会用SW直接建模,因此我目前是算出之后进行放样——工作量极大,并且尾翼也是没有设计过的,就一个三角板,同时作为配重和稳定尾翼使用。
希望大家可以给我一些方案或者想法,感谢感谢