基于arduino的火箭发动机推力采集卡，带SD卡数据收集

这期分享一下我用arduino ide编写的火箭发动机推力采集程序，这是用arduino nano作为主控芯片，对于新手来说比较简单

下面是要用到的模块

手底下暂时没有多余的，暂时先展示一下大体部分，用到了模块SD卡模块，Hx711模块 ，arduino nano328p的模块，蜂鸣器一个，按键一个 ，传感器一个

值得注意的是，我用的SD卡模块是那种小型的，可能跟其他的模块接线不一样，像那种大一点的SD卡模块可能接线不同 

除了接线不一样 ，其他的都不用改动 ，代码也是通用的，下面来说一下接线 

 SD——nano接线：3V3-3V3  CS-D10  MOSI-D11  CLK-D13   MISO-D12   GND-GND

HX711——nano接线：DT-D5  SCK-D4

蜂鸣器——nano： D8   GND

复位键——nano： D3   GND

传感器接线

接下来展示一下代码部分 

// SD接线：3V3-3V3 CS-D10 MOSI-D11 CLK-D13 MISO-D12 GND-GND
//HX711接线：DT-D5 SCK-D4
//蜂鸣器 D8 GND
//复位键 D3 GND
#include <SD.h>
File file;
#include <HX711_ADC.h>
#include <EEPROM.h>
//以上库没有的在库管理安装
float i;
float time;
float time2;
const int HX711_dout = 5;  //接HX711 dout
const int HX711_sck = 4;   //接 HX711 sck
HX711_ADC LoadCell(HX711_dout, HX711_sck);
const int calVal_calVal_eepromAdress = 0;
unsigned long t = 1;
float a = 0.00;
void setup() {
  Serial.begin(57600);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);//设置复位按键
  pinMode(8, OUTPUT);//设置蜂鸣器输出
  Serial.println();
  Serial.println("准备...");
  float calibrationValue;

  calibrationValue = 88.88;  //校准值根据实际情况进行修改


  LoadCell.begin();
  unsigned long stabilizingtime = 2000;  // tare preciscion can be improved by adding a few seconds of stabilizing time
  boolean _tare = true;                  //set this to false if you don't want tare to be performed in the next step
  LoadCell.start(stabilizingtime, _tare);
  if (LoadCell.getTareTimeoutFlag()) {
    Serial.println("Timeout, check MCU>HX711 wiring and pin designations");
  } else {
    LoadCell.setCalFactor(calibrationValue);  // set calibration factor (float)
    Serial.println("Startup is complete");
  }
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD初始化失败");
    return;
  }
  Serial.println("SD初始化成功");
  file = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
  if (file) {
    file.println("            ");
    file.println("            ");
    file.println("以上数据作废 ");
    file.println("开始记录新数据:");
    file.println("数据从左到右是 当前推力(g) 最大推力(g) 最大推力(kg) 最大推力(N) 数据量 时间");
    file.close();
  }
}

void loop() {
  static boolean newDataReady = 0;
  const int serialPrintInterval = 500;  //increase value to slow down serial print activity

  // check for new data/start next conversion:
  if (LoadCell.update()) newDataReady = true;

  // get smoothed value from the dataset:
  if (newDataReady) {
    //if (millis() > t + serialPrintInterval) {
    i = LoadCell.getData();
    if (a < i) a = i;
    Serial.print("当前推力:");
    Serial.print(i);
    Serial.print("g");
    Serial.print(" ");
    Serial.print("累计最大推力:");
    Serial.print(a);
    Serial.print("g");
    Serial.print(" ");
    Serial.print("累计最大kg:");
    Serial.print(a / 1000);
    Serial.print("kg");
    Serial.print(" ");
    Serial.print("累计最大N:");
    Serial.print(a / 1000 * 9.8);
    Serial.print("N");
    Serial.print(" ");
    Serial.print(time);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(time2);
    Serial.println("s");//打印数据方便调试
    file = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
    if (file) {
      file.print(i);  //数据输出
      file.print("        ");
      file.print(a);  //数据输出
      file.print("        ");
      file.print(a / 1000);//单位转换kg
      file.print("        ");
      file.print(a / 1000 * 9.8);//单位转换N
      file.print("        ");
      file.print(time);//总共数据量用以计算时间
      file.print("        ");
      file.println(time2);//时间输出
      time += 1;          //计算时间
      time2 = time / 30;  //数字越大时间越慢 根据采集率的快慢进行修改
      file.close();
    } else {
      digitalWrite(8, 1);
      delay(150);
      digitalWrite(8, 0);
      delay(150);//检测SD卡是否丢失
    }
  }
  if (digitalRead(3) == t) {
    LoadCell.tareNoDelay();
  }
  if (LoadCell.getTareStatus() == true) {//置零设置
    Serial.println("Tare complete");
    digitalWrite(8, 0);
    a = a - a;
  } else {
    digitalWrite(8, 1);
  }
}

Testing.zip 1.67KB ZIP 44次下载

VID20240718155039.mp4 点击下载 ‎

上传代码后，插上SD卡即可

注意一下 ，如果SD卡中途断开或者损坏，将无法进行数据储存，蜂鸣器会报警提示 

VID20240718155148.mp4 点击下载 ‎

以下是SD卡读取的数据 

VID20240718155645.mp4 点击下载 ‎

数据与串口监视器上面的格式一致 

数据从左到右是 当前推力(g) 最大推力(g) 最大推力(kg) 最大推力(N)   数据量    时间

calibrationValue = 88.88;  //校准值根据实际情况进行修改

这部分用于校准数据，可以用砝码来进行修改

   time += 1;          //计算时间
   time2 = time / 30;  //数字越大时间越慢 根据采集率的快慢进行修改

在代码中的这一行根据HX711实际采集率来修改时间

欢迎大家对代码进行修改

初来驾到，希望大家多多指教