求助！制作多功能推力采集器时，SH1106显示屏无响应怎么办？

#include <SD.h>#include <HX711_ADC.h>#include <EEPROM.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_GFX.h>#include <Adafruit_SH110X.h>#include <splash.h>// 引脚定义const int HX711_dout = 5;  // HX711 数据引脚const int HX711_sck = 4;   // HX711 时钟引脚const int buttonPin = 3;   // 复位按钮引脚const int buzzerPin = 8;   // 蜂鸣器引脚const int redLedPin = 6;   // 红色 LED 引脚const int greenLedPin = 7; // 绿色 LED 引脚const int curveButtonPin = 9; // 曲线显示按钮引脚// 参数设置const int debounceDelay = 50;           // 按钮去抖动延迟const int serialPrintInterval = 500;    // 串口打印间隔const float calibrationValue = 1;   // HX711 校准值const int bufferSize = 60;              // 缓冲区大小const float thrustThreshold = 1.0;      // 推力阈值 (牛顿)const unsigned long recordDuration = 12000; // 记录持续时间 (毫秒)// OLED 显示屏对象Adafruit_SH1106G display = Adafruit_SH1106G(128, 64, &Wire);// HX711 对象HX711_ADC LoadCell(HX711_dout, HX711_sck);// 卡尔曼滤波器类class KalmanFilter {public:
    KalmanFilter(float processNoise, float sensorNoise, float estimatedError, float initialValue) {
        Q = processNoise;
        R = sensorNoise;
        P = estimatedError;
        X = initialValue;
    }

    float updateEstimate(float measurement) {
        P += Q;
        K = P / (P + R);
        X += K * (measurement - X);
        P *= (1 - K);
        return X;
    }private:
    float Q;  // 过程噪声协方差    float R;  // 传感器噪声协方差    float P;  // 估计误差协方差    float K;  // 卡尔曼增益    float X;  // 估计值};// 变量定义float maxThrust = 0.0;                // 最大推力bool displayMode = false;            // 显示模式标志unsigned long lastDebounceTime = 0;  // 上次去抖动时间float thrustData[bufferSize] = {0};  // 推力数据缓冲区int dataIndex = 0;                   // 数据索引KalmanFilter kalman(0.125, 32, 1023, 0); // 卡尔曼滤波器对象bool recordThrustCurve = false;      // 记录推力曲线标志unsigned long thrustStartTime = 0;  // 推力记录开始时间void setup() {
    Serial.begin(57600);
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
    pinMode(redLedPin, OUTPUT);
    pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
    pinMode(curveButtonPin, INPUT_PULLUP);

    display.begin(0x3C, true);
    display.display(); // 显示启动画面    delay(1000);
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(SH110X_WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.println(F("Checking modules...")); // 检查各模块    display.display();

    LoadCell.begin();
    LoadCell.start(2000, true);
    LoadCell.setCalFactor(calibrationValue);

    if (LoadCell.getTareTimeoutFlag()) {
        displayError("HX711 initialization failed"); // HX711 初始化失败    } else {
        display.println(F("HX711 OK")); // HX711 正常        display.display();
    }

    if (!SD.begin()) {
        displayError("SD card initialization failed"); // SD卡初始化失败    } else {
        display.println(F("SD card OK")); // SD卡正常        display.display();
    }

    createDataFile();
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
}void loop() {
    static bool newDataReady = false;
    static unsigned long lastSerialPrint = 0;

    if (LoadCell.update()) {
        newDataReady = true;
    }

    if (newDataReady) {
        processThrustData(); // 处理推力数据        newDataReady = false;
    }

    if (millis() - lastSerialPrint >= serialPrintInterval) {
        printThrustData(); // 打印推力数据        lastSerialPrint = millis();
    }

    checkButtonPress(); // 检查按钮按下状态    updateDisplay();    // 更新显示    if (recordThrustCurve && (millis() - thrustStartTime >= recordDuration)) {
        saveThrustDataToFile(); // 保存推力数据到文件        recordThrustCurve = false;
    }
}// 处理推力数据void processThrustData() {
    float rawThrust = LoadCell.getData(); // 获取原始推力数据    float thrust = kalman.updateEstimate(rawThrust); // 应用卡尔曼滤波器    if (thrust > maxThrust) {
        maxThrust = thrust; // 更新最大推力    }

    // 检查推力是否超过阈值    if (!recordThrustCurve && (thrust / 1000 * 9.8) > thrustThreshold) {
        thrustStartTime = millis(); // 记录推力开始时间        dataIndex = 0;              // 数据索引重置        recordThrustCurve = true;   // 开始记录推力曲线    }

    if (recordThrustCurve) {
        thrustData[dataIndex] = thrust / 1000 * 9.8; // 将推力值存入缓冲区        dataIndex = (dataIndex + 1) % bufferSize;    // 更新索引    }
}// 打印推力数据void printThrustData() {
    Serial.print(F("Current thrust: ")); // 当前推力    Serial.print(LoadCell.getData());
    Serial.print(F(" Max thrust: ")); // 最大推力    Serial.println(maxThrust);
}// 检查按钮按下状态void checkButtonPress() {
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        unsigned long currentTime = millis();
        if (currentTime - lastDebounceTime > debounceDelay) {
            LoadCell.tareNoDelay();  // 复位传感器            maxThrust = 0.0;         // 重置最大推力            recordThrustCurve = false; // 停止记录推力曲线        }
        lastDebounceTime = currentTime;
    }

    if (digitalRead(curveButtonPin) == LOW) {
        unsigned long currentTime = millis();
        if (currentTime - lastDebounceTime > debounceDelay) {
            displayMode = !displayMode; // 切换显示模式        }
        lastDebounceTime = currentTime;
    }
}// 更新显示void updateDisplay() {
    display.clearDisplay();
    if (displayMode) {
        plotThrustCurve(); // 绘制推力曲线    } else {
        displayThrustValue(); // 显示推力值    }
    display.display();
}// 显示错误信息void displayError(const char* message) {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(1); // 使用小字体以适应更多文字    display.setTextColor(SH110X_WHITE);

    // 将消息拆分为多行显示    int maxLineLength = 16; // 设定每行最多显示的字符数    int messageLength = strlen(message);
    int lineCount = (messageLength + maxLineLength - 1) / maxLineLength;

    for (int i = 0; i < lineCount; i++) {
        int startIndex = i * maxLineLength;
        int endIndex = min(startIndex + maxLineLength, messageLength);
        String line = String(message).substring(startIndex, endIndex);
        display.println(line);
    }

    display.display();

    // 红色 LED 闪烁提示    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        digitalWrite(redLedPin, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(redLedPin, LOW);
        delay(500);
    }

    while (true); // 停止程序执行}// 绘制推力曲线并增加坐标轴void plotThrustCurve() {
    display.drawLine(10, 32, 128, 32, SH110X_WHITE); // 绘制 X 轴中线    display.drawLine(10, 0, 10, 64, SH110X_WHITE);  // 绘制 Y 轴    // 绘制 X 轴刻度    for (int i = 0; i < 120; i += 20) {
        display.drawLine(10 + i, 31, 10 + i, 33, SH110X_WHITE); // 绘制小刻度        display.setCursor(5 + i, 35);
        display.setTextSize(1);
        display.print(i);
    }

    // 绘制 Y 轴刻度    for (int i = 0; i < 64; i += 16) {
        display.drawLine(9, i, 11, i, SH110X_WHITE); // 绘制小刻度        display.setCursor(0, i);
        display.setTextSize(1);
        display.print(64 - i);
    }

    for (int i = 1; i < bufferSize; i++) {
        int x1 = map(i - 1, 0, bufferSize - 1, 11, 127);
        int y1 = map(thrustData[i - 1], 0, maxThrust, 63, 0);
        int x2 = map(i, 0, bufferSize - 1, 11, 127);
        int y2 = map(thrustData[i], 0, maxThrust, 63, 0);
        display.drawLine(x1, y1, x2, y2, SH110X_WHITE);
    }
}// 显示推力值void displayThrustValue() {
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(SH110X_WHITE);
    display.print(F("Current thrust: "));
    display.print(LoadCell.getData());
    display.println(F(" g"));

    display.print(F("Max thrust: "));
    display.print(maxThrust);
    display.println(F(" g"));
}// 创建数据文件void createDataFile() {
    int fileIndex = 1;
    char fileName[13]; // 8.3 文件名格式    while (true) {
        snprintf(fileName, sizeof(fileName), "DATA%d.TXT", fileIndex);
        if (!SD.exists(fileName)) {
            break;
        }
        fileIndex++;
    }

    File dataFile = SD.open(fileName, FILE_WRITE);
    if (dataFile) {
        dataFile.println(F("Time (ms), Thrust (N)"));
        dataFile.close();
        Serial.print(F("Created file: "));
        Serial.println(fileName);
    } else {
        displayError("File creation failed"); // 文件创建失败    }
}// 保存推力数据到文件void saveThrustDataToFile() {
    int fileIndex = 1;
    char fileName[13];
    while (true) {
        snprintf(fileName, sizeof(fileName), "DATA%d.TXT", fileIndex);
        if (!SD.exists(fileName)) {
            break;
        }
        fileIndex++;
    }

    File dataFile = SD.open(fileName, FILE_WRITE);
    if (dataFile) {
        for (int i = 0; i < bufferSize; i++) {
            unsigned long timestamp = thrustStartTime + i * (recordDuration / bufferSize);
            dataFile.print(timestamp);
            dataFile.print(F(", "));
            dataFile.println(thrustData[i]);
        }
        dataFile.close();
        Serial.print(F("Data saved to "));
        Serial.println(fileName);
        tone(buzzerPin, 1000, 500); // 发出蜂鸣提示        digitalWrite(greenLedPin, LOW); // 绿色 LED 熄灭        digitalWrite(redLedPin, HIGH);  // 红色 LED 亮起        delay(500);
        digitalWrite(redLedPin, LOW);  // 红色 LED 熄灭        digitalWrite(greenLedPin, HIGH); // 绿色 LED 亮起    } else {
        displayError("File write failed"); // 文件写入失败    }
}

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