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~~空空如也
无线电测量计算懒虫公式

前文:《书写单位时,如何正确使用英文大小写字母》 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/84522 

本文重在简单易记,并不追求绝对严谨,如有补充请发在回复中。

1、分贝值

无线电测量中,分贝不是单位,他只是一种经过对数变换的比例关系,对数的底数是10。

每相差10倍,可以表示为相差1贝尔。

\[{\rm{B}} = Log\frac{a}{b}\]

1分贝就是十分之一贝尔,因此

\[{\rm{dB}} = 10Log\frac{a}{b}\]

分贝可以与单位组合。在无线电测量中,分贝与功率进行“基本结合”,对功率单位进行缩放。

\[{\rm{dBW}} = 10Log\frac{{{\rm{aW}}}}{{{\rm{1W}}}}\]

例如,10W的功率,表示为分贝值,是:

\[10Log\frac{{{\rm{10W}}}}{{{\rm{1W}}}} = 10 \times 1 = 10{\rm{dBW}}\]

也就是说,0dBW=1W,10dBW=10W,相应的,20dBW=100W,30dBW=1000W。每增加10dB,就加一个零。

但是dBW是很大的单位,更常用的单位是dBmW,以1mW为基准。由于1W=1000mW,于是:

\[{\rm{1W = 1000mW = 10}}Log\frac{{1000}}{1} = 30{\rm{dBm}}\]

0dBm=1mW

单位多就容易头晕,所以,即使表示10kW的大型发射机功率,也要说70dBmW,而不说40dBW。

之所以说分贝与功率进行“基本结合”,是因为可以认为分贝和电压、电流是“导出结合”。根据中学知识:

\[P = UI = U\frac{U}{R} = \frac{{{U^2}}}{R}\]

\[P = UI = IRI = {I^2}R\]

注意U和I均出现了平方项。根据对数运算的基本方法,可以把平方项从对数后面移动到对数前面,于是,每相差10倍电压或者电流,就相差2贝尔功率:

\[{\rm{dBV}} = 20Log\frac{{{U_1}}}{{{U_0}}}\]

\[{\rm{dBA}} = 20Log\frac{{{I_1}}}{{{I_0}}}\]

但是不要被平方项所迷惑。例如说信号衰减了10倍,一定是指功率衰减。那么在固定的阻抗上,不论用电压还是功率表示,都是衰减了10dB。因为把10dB电压衰减,换算成功率,就需要做一个平方,于是就等于10dB功率衰减。同样道理,如果刻意的指出是电压衰减10倍,那么,功率也衰减20dB。

dBV是很大的单位,在无线电测量中,通常用μV为底数,记为dBμV。

\[{\rm{1V = 1 \times 1}}{{\rm{0}}^{\rm{6}}}{\rm{\mu V}} = 20Log\frac{{1 \times {{10}^6}}}{1} = {\rm{120dB\mu V}}\]

0dBμV=1μV

窄带调频接收机的灵敏度通常为0.12μV,换算为分贝值是:

\[{\rm{0}}{\rm{.12\mu V = }}20Log\frac{{0.12}}{1} \approx  - {\rm{18}}{\rm{.42dB\mu V}}\]

电压每变化10倍,对数值变化20dB。从kV到V再到mV,都是1000倍关系,因此都是60dB关系。

从dBμV到dBmW,是什么关系呢?由于从电压换算到了功率,就需要用到欧姆定律,也就必须知道电阻。对于50欧阻抗,有:

\[{\rm{0dBmW}} \approx {\rm{107dB\mu V(}}R = 50\Omega )\]

“107”是十分常用的换算关系,应该牢记于心。

已知接收机灵敏度为-18.42dBμV,求dBmW表示的值:-18.42-107=-125.42dBmW。

由于太过常用,为了写起来、说起来、看起来方便,大家约定俗成,省掉伏和瓦:

凡是出现dBμ,一定是指dBμV

凡是出现dBm,一定是指dBmW

目前世界上就只剩下这两种信号强度常用单位,其它大小只用加减零。甚至,连dBμ都快要被抛弃了。其实这是因为人的天性觉得挪数字比挪数字+字母更香。除了古人和精神病人,一律不准使用dBμW和dBmV这种奇葩单位。

V,W等单位,统称线性值,dBμ、dBm等单位,统称对数值

有的时候,需要进行对数值和线性值的心算,但是毕竟里面有平方或者开根,除了史丰收,恐怕极少有人能够心算。但是心算往往不需要太准确,知道大概就行了,于是出现了葵花宝典:

每变化3dB,功率变化一倍;每变化6dB,电压变化一倍。

3dBm就是2mW,6dBm就是4mW,9dBm就是8mW,10dBm就是10mW,33dBm就是2W。

问31.5dBm是多少瓦?肯定在1W和2W之间,并且更靠近1W。

实际算出来是1.4W。

如果非要追求一下精确,再背两个:1dB=1.25倍,2dB=1.6倍

31dBm=1W×1.25倍=1.25W

32dBm=1W×1.6倍=1.6W

在无线电测量中,除了程序内部处理求平均等问题(对数值不能平),世界上已经不需要人算线性值了,忘掉吧。


2、电平和场强的换算

电平,是指在传输线末端测得的信号的对数功率值,单位是dBm。

场强,是指空间中的电场(咱不谈磁场)强度,单位是dB(μV/m),简称dBμ/m。

电平很容易测到,只需用匹配的接收机、频谱仪或者功率计(如果只有一个信号的话)接到传输线,直接读数就行了。

场强却很难直接感知,它需要先用天线把空间中的信号(场)转变为传输线中的信号,再送去测量信号的电平。

要想知道场强,就需要知道空间中的信号与传输线中的信号的关系。

天线如果能够收集更大截面积的能量,最终送去测量的信号就会多一些。因此,天线决定了场强和电平的关系。

由于天线千奇百怪,这个换算在古代是很麻烦的,比如需要用到天线面积或天线长度的概念。近代以来,人们习惯于用增益来描述天线,这个问题就简单了。

增益的定义在大多数情况下,等价于:

在同等输入电平下,天线在最大辐射方向上的场强,与全向天线产生的场强的比值。

或者反过来:

在场强相等的情况下,天线在最大接收方向上收集到的电平,与一个理想的、无方向性的天线的比值。

既然是比值,当然要用对数表示。过去有dBi和dBd两种表示方式,前者表示相对于点源,后者表示相对于半波振子,两者相差2.15dB(半波振子的增益)。然而在习惯统一以后,已经没人去搞什么半波振子了,尽管有时后者看起来能简化一下计算。因此,凡出现增益,必然是dBi,简称dB。除了古人和精神病人,一律不要使用dBd*。

对于一个增益已知的天馈系统,接收电平与场强的关系是:

\[P{\rm{(dBm)}} = E + G - 20L{\rm{og}}f({\rm{MHz}}) - 77.23\]

如果已知接收电平和天馈系统增益,则场强是

\[E({\rm{dB}}\frac{{{\rm{\mu V}}}}{{\rm{m}}}) = P({\rm{dBm}}) - G({\rm{dB}}) + 20Logf({\rm{MHz)}} + 77.23\]

举个例子,如果收到的信号电平是-100dBm,天馈系统增益为10dB,频率为435MHz,那么场强是:

\[E \approx  - 100 - 10 + 52.77 + 77.23 = 20{\rm{dB\mu /m = 10}}\mu {\rm{V/m}}\]

注意我们忽略了天线系数的概念,正是这个东西引入了波长(因而公式中有频率)。不过没关系,记住上述公式就够用了,除非你想深刻洞察空间场到传输线场的转换关系。

本文说的增益,均已包括接收机端口之前的所有增益或损耗。如果天线本身增益为10dB,馈线损耗2dB,那么应当把天馈总增益视为8dB。

*环境保护标准中,对等效辐射功率的计算,在1GHz以下频率可能采用dBd。


3、电平、场强和功率通量密度的换算

在较高频率的测量中,功率通量密度或功率流密度(简称功率密度)是比较常用的数据,他表示通过单位截面积的射频辐射功率,单位是瓦每平方米(W/m2)。

平方米是很大的面积,不太直观,在电磁辐射测试中(特别是表征微波武器的火力时),常用mW/cm2和μW/cm2 。代表指甲盖大小的截面积通过的辐射功率。

\[{\rm{1}}\frac{{\rm{W}}}{{{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}{\rm{ = 0}}{\rm{.1}}\frac{{{\rm{mW}}}}{{{\rm{c}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}{\rm{ = 100}}\frac{{{\rm{\mu W}}}}{{{\rm{c}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}\]

通常也用分贝来表示,比如1W/cm2 表示为0dBW/cm2 ,100W/cm2就是20dBW/cm2,换算方法参考第一节。

该单位对近场和远场均适用。但是如果要转换为电平,只有远场比较简单。

\[P({\rm{dBm}}) = S({\rm{dB}}\frac{{\rm{W}}}{{{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}) + G({\rm{dB}}) - 20Logf({\rm{MHz}}) + 68.55\]

\[P({\rm{dBm}}) = S({\rm{dB}}\frac{{{\rm{mW}}}}{{{\rm{c}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}) + G({\rm{dB}}) - 20Logf({\rm{MHz}}) + 78.55\]

括号里面是单位。

反过来,如果已经从仪器上读得电平,那么功率密度是:

\[S({\rm{dB}}\frac{{\rm{W}}}{{{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}){\rm{ = }}P({\rm{dBm}}){\rm{ - }}G({\rm{dB}}) + 20Logf({\rm{MHz}}) - 68.55\]

已知功率密度,换算为场强是:

\[E({\rm{dB}}\frac{{{\rm{\mu V}}}}{{\rm{m}}}) = S({\rm{dB}}\frac{{\rm{W}}}{{{{\rm{m}}^{\rm{2}}}}}) + 145.78\]

在这个文章中(XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/p/864507 ),我给出了用线性单位推导得到的射电强度单位Jy(央斯基)与场强的口算公式,数值是-114.24。用上面这个公式再算一次,得到:

\[1{\rm{Jy}} = {10^{ - 26}}{\rm{W/}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}} \cdot {\rm{Hz}} =  - 260{\rm{dBW/}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}} \cdot {\rm{Hz}} =  - 260 + 145.78{\rm{ =   - 114}}{\rm{.22dB}}\mu {\rm{V/m}} \cdot {\rm{Hz}}\]

鹅,相差0.02dB。这是因为两种推导都在不断的修约有效位数,可能是哪里不太规范导致的吧。


4、电波在自由空间的衰减

通常我们遇到的场景是:发射机以功率PT输出信号,经过增益为GT的发射天馈系统发射到空中,传播了d这么远的距离,功率通量密度S变得越来越小,直到被增益为GR的接收天馈系统收到,最后以电平PR送入接收机。

在计算中,总是已知其中一些数据,求取未知数据。为了做好这个工作,我们需要先理清思考路径。

假设d足够大,此时把发射天线看成点源,那么,发射的功率就会变成空间中的功率通量。如果天线是全向的,就相当于把发射功率均匀涂抹在以天线为球心的球面上。在距离(球半径)为d时,功率通量密度是:

\[S{\rm{ = }}\frac{{{P_T}}}{{4\pi {d^2}}}\]

用对数表示:

\[S({\rm{dBW/}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}}) \approx 10Log{P_T}({\rm{W}}) - 20Logd({\rm{m}}) - 10.99 \approx {P_T}({\rm{dBm}}) - 20Logd({\rm{km}}) - 101\]

有了功率通量密度,根据第3节的公式,就能得到送入接收机的电平。

假设接收天馈系统的增益为零,那么:

\[{P_R}({\rm{dBm}}) = {P_T}({\rm{dBm}}) - 20Logd({\rm{km}}) - 101 - 20Logf({\rm{MHz}}) + 68.55 = {P_T}({\rm{dBm}}) - 20Logd({\rm{km}}) - 20Logf({\rm{MHz}}) - 32.45\]

根据上式,很容易知道自由空间衰减是:

\[L(dB) = 20Logd({\rm{km}}) + 20Logf({\rm{MHz}}) + 32.45\]

这样的推导在因果律上是不严谨的,但是结果是对的,并且足够好用:可以直接根据发射功率算接收电平。

天线通常有增益。当收发天线的主瓣正好瞄准时,根据增益的定义,相当于增大了发射功率。因此,只需要在接收电平的结果中加上收发天馈系统的增益(对数值)之和就行了。

\[{P_R}({\rm{dBm}}) = {P_T}({\rm{dBm}}) - 20Logd({\rm{km}}) - 20Logf({\rm{MHz}}) - 32.45 + {G_T} + {G_R}\]

例:

已知发射功率是10W(即40dBm),发射天线增益为12dB;接收天线增益为6dB;收发天线相距1000km,频率为436.5MHz,无阻挡,求接收机输入电平。

解:

\[{P_R} = 40 - 60 - 52.80 - 32.45 + 12 + 6 =  - 87.25{\rm{dBm}}\]

这就是地面和低轨道微小卫星通信时的常见场景。

-87.25dBm其实是一个很强的信号,实际上往往没有这么强。对于星地通信而言,空气引起的附加损耗会减小场强。另外,卫星的天线在435MHz往往无法实际达到6dB,加上姿态可能没有对准,以及可能存在的极化损失,电平通常还会进一步缩水。

例:

436.5MHz窄带调频接收机的灵敏度通常能做到-125dBm,在不考虑附加损耗、干扰和衰落的情况下,如果通信双方的天线增益均为3dB,求1mW功率的极限通信距离。

解:

\[20Logd({\rm{km}}) = {P_T}({\rm{dBm}}) - {P_R}({\rm{dBm}}) - 20Logf({\rm{MHz}}) - 32.45 + {G_T} + {G_R} = 0 - ( - 125) - 52.80 - 32.45 + 6 = 45.75\]

\[d = {10^{2.2875}} \approx 193.7{\rm{km}}\]

上述计算只适用于“自由空间”。一般的陆地通信,不能算做自由空间传播。在整个传播路径的第一菲尼尔半径内没有任何阻挡,且频率较高(通常大于1GHz)时,可以粗略的近似为自由空间。


5、谱密度

在上面央斯基的计算中,出现了dBm/m2.Hz这样的单位。单位的分母中有Hz这个频率单位,则说明该数值是一种谱密度。

类似的有电阻的热噪声功率:dBm/Hz;相位噪声:dBc/Hz。有的时候为了相互比较,把各种数值都换算成每赫兹下的参数,这种操作也被称为归一化。

他们都是指在1Hz的频谱宽度上的功率值。运用谱密度有个前提,就是功率在一定的宽度内均匀分布,或者频域上的分布有意义。对于一个理想的正弦波,他的频谱宽度无限趋近于0,也就是分母为0,就不能用谱密度表示。因此,谱密度主要用于表征噪音或者类似于噪音的信号(如CDMA)。

如果一个信号的带宽是10kHz,功率为100W,即50dBm,且在带宽内均匀分布,那么他的功率谱密度是:

\[\frac{{{\rm{100W}}}}{{{\rm{10000Hz}}}}{\rm{ = 0}}{\rm{.01(}}\frac{{\rm{W}}}{{{\rm{Hz}}}}{\rm{) = 10dBm(}}\frac{{\rm{W}}}{{{\rm{Hz}}}}{\rm{) = 10dBm/Hz}}\]

用对数来计算的话,由于

\[{\rm{10000Hz = 10Log}}\frac{{{\rm{10000}}}}{{\rm{1}}}{\rm{Hz = 40dBHz}}\]

因此

\[\frac{{{\rm{100W}}}}{{10000Hz}} = (50{\rm{dB}} - 40{\rm{dB)mW/Hz = 10dBm/Hz}}\]

也就是说,对于线性值,直接乘除带宽,对于对数值,直接加减带宽的对数,就能换算不同带宽下的功率。

假设频谱仪的最小RBW只有1kHz,用光标测得某信号一侧相距10kHz处相位噪声约为-80dBc,则归一化相位噪声约为-110dBc/Hz。注意用频谱仪测相噪通常只能“约为”。

频谱仪和测试接收机的灵敏度均可用归一化噪底来表示,他的极限通常在-150dBm/Hz~-170dBm/Hz水平。RBW越大,或者接收机的中频带宽越宽,吃进去的噪声就越多,因此灵敏度数值就越差。为了方便对比不同带宽的设备的灵敏度水平,用每赫兹来表示就很方便了。


6、以射电望远镜为例阐述思考过程

在射电望远镜计算中,可以基于总接收功率,也可以基于场强。前者更简洁一些。但是对于熟悉通信工程设计的人来说,后者更直观一些。所以我才把Jy换算成了场强。

那么我们就按通信工程的一般概念来考虑。

在中高频段,最佳的射电望远镜依然是抛物面天线。喇叭天线做个简单的体验一下容易,但是随着增益的升高,整个系统的成本会迅速增高,并且如果想换一下频率,几乎就得全部推翻重来。所以我们主要讨论抛物面天线。

先了解以下知识,我不是搞射电的,所以属于理论推测,可能忽略某些重要因素,仅供参考:

1、关于微波背景辐射的影响,理论上,不论多高增益的天线,受到的影响都是差不多的。微波背景辐射的影响符合增益的定义,大口径的天线能收集更大截面积的能量,但是他对应的天区会变小,两者正好抵消。所以设计时对背景辐射只用考虑其带来的噪声温度。

2、接收系统的噪声主要取决于天馈线+前放的噪声,天线本身的噪声理论上取决于天线效率。注意这里说的天线只包括馈源里面的振子。虽然名字叫抛物面天线,但抛物面以至馈源的波导都不能算天线。如果天线有1dB损失(比如因为失配和欧姆损耗),大约就有100K的噪声。前放的噪声很容易做到1dB以内。因为微波天线的损耗趋近于0,前放和天线噪声约为相加的关系。

下图是噪声温度和损耗的关系

20191009_172119.jpg

3、但是如果天线的副瓣大,能够收到地面的东西,那么他收到的噪声会显著提高。因此天线的副瓣要尽量小,并且要放在电磁环境比较好的地方。

4、前放最好紧贴振子放置,减少馈线(特指天线与前放间的)的损耗。但是,如果天线的副瓣大、带宽宽,就势必需要一些滤波器来减少进入前置放大器的总功率,以改善他的工作条件。而滤波器会带来比较大的损耗,也就是轻松带来上百K的噪音。为了省去滤波器,最好使用波导形式的馈源,馈源尽量做成窄带的且副瓣小。抛物面的焦点可以稍远一些,避免馈源的发散角过大。

5、前置放大器的增益要足够大,以便让馈线(特指前放之后的)、接收机的噪音不再需要认真考虑。但是大的增益就意味着容易自激、容易受到外部干扰,所以又不能太大。一般来说要比馈线损耗+接收机的噪音系数还高10dB。例如馈线损耗6dB,接收机噪声系数20dB(这是常见的水平),那么前置放大器应该有36dB增益,至少需要两级。在两级之间可以加滤波器,这样既能改善第二级的工作条件,又避免了滤波器损耗的影响。如果可能的话,把混频器集成到馈源后面,以降低馈线传输的频率,减少馈线的损耗。同时,集成混频器还有一个好处,就是只需要增益较低的前置放大器,其它放大可以在中频上做,这就提高了抗干扰能力,避免了自激。卫星电视系统就是这样干的,他的高频头有混频器,且总增益通常能达到50dB以上。

6、但就天线本身而言,噪声很容易做到几十K,如果与波导和馈线的匹配做好一点,做到几K也不是难事。前置放大器尽量采用低噪声设计,目前的场效应管在1~10GHz范围内很容易做到0.5dB以内的噪声系数,也就是几十K的噪声温度。两者相加,能够很轻松的控制到100K以内。由于在爱好者的设计中,天线本身的噪音相对很小,在简化思考时,可以认为所有噪音都是前放贡献的。

了解了以上知识,我们再来分解设计步骤。在我们的步骤中,由于对射电源能量的收集能力是单独考虑的,所以包含前放在内的天馈系统的噪声温度,可以一律算到接收里面,得到“接收机的总的灵敏度”,简称接收灵敏度,注意该灵敏度与天线口径无关。

比如天线+前放的噪音为30K,那么接收灵敏度大约是-184dBm/Hz。倘若噪音只有3K,那么灵敏度将接近-194dBm/Hz。噪音为0K,灵敏度为-∞。然而由于包括宇宙微波背景辐射在内的宇宙噪音的存在,低于3K的接收系统噪声只对某些特殊用途有意义。

首先需要考虑的是需要多大口径的抛物面天线,也就是用多大的截面积来收集能量。根据需要接收的射电源的强度,留有一定余量,即可计算得到口径。

以能收到1Jy亮度,频率为1420MHz的射电源为例。

用功率通量的方法,已知接收灵敏度是-184dBm/Hz,那么多大的面积能收集到这样多的能量呢?根据Jy的定义,1Jy相当于每平方米有-230dBm/Hz的能量,距离-184dBm/Hz还差46dB,也就是说要46dBm2的面积,这相当于约4万平方米,225米直径。当然,实际上并不需要这么大的口径,因为在数据处理中还有办法找回几十dB,在后面会提到。

用场强增益的办法就要麻烦一些,但是他符合通信工程师的习惯。由于1Jy=-114.24dBμ/m.Hz,接收灵敏度-184dBm/Hz,可知需要天线增益G=70dB。按照抛物面天线增益的经验公式: \(G = 10\log [4.5 \cdot {\left( {\frac{D}{\lambda }} \right)^2}]\) ,可以求得口径是300m,与根据功率计算的天线在面积上大约差了一倍。这是因为通信工程中选取4.5的系数更符合实际情况,因为天线收集能量总有损失。

我们继续用场强增益的概念来计算收太阳的H线(约1420MHz)需要多大的天线。

已知太阳H线的强度是1600000Jy,转换为对数,可知他比1Jy大了62dB,那么场强是-52.24dBμ/m.Hz。根据33楼公式,要用接收灵敏度为-184dBm/Hz的系统收到,天线增益需要8.47dB。这已经不需要抛物面,直接用馈源喇叭就可以了。如果要用抛物面的话,最小口径24cm。这时,口径已经和波长差不多了,显然是不行的。一般来说抛物面应当至少大于6倍波长才能正常工作。因此,最小口径取1.2m。

前面提到,在1420MHz接收1Jy亮度的射电源,并不需要300m口径的望远镜。其中一个因素是,射电接收机并不需要“解调”信号。或者说,相当于在无限长的时间内,只传输有限bit的信息,理论上信号可以无限低于噪音(信噪比趋近于0)。射电源的“信号”并不需要比噪音大,“信号”叠加在“噪音”上之后,会导致“噪音”发生稍微的升高。只要能检测到升高,就可以检测到“信号”。检测到具体升高了多少,就能知道这个射电源有多亮。

这是通信工程的理解办法。由于我不是搞这方面的,所以不知道射电天文中怎么理解,毕竟射电信号具有噪音的特点。不过不要紧,通信工程的基础知识足够处理这个问题。

我们举个例子(不尽准确),假设没有射电源时,接收机底噪是-184.000dBm/Hz,而此时发现底噪变成了-183.999dBm/Hz,上升了0.001dB。这大约相当于变化了万分之二多一点。那么可以认为,存在一个幅度比原来底噪低36.4dB,也就是-220.4dBm/Hz的射电源,叠加在了噪声上。换句话说,如果接收机能够分辨这稍多于万分之二的差别,就能让天线截面积减小为原来的大约4000分之一。天线的口径忽然就从300米,变到只需要5米了。

因此,让接收机极为稳定,能发现万分之几甚至更小的幅度波动,是非常重要的。用这种办法会带来一个问题,那就是底噪总的来说是白噪音,会有随机波动,必须长期平均(或其它数学手段)才能得到一个稳定的值。因此,小口径天线的观测速度会很慢。这就要求接收机的长期稳定性足够好,不能自己波动起来,而且是噪音稳定,不是大信号示数稳定。通常的接收机(比如用于无线电监测的),经过简单恒温处理,大约能做到0.1dB的长期稳定度,相当于能够找回16dB的观测灵敏度,让天线口径缩小6倍。更烂的接收机(比如电视棒),不一定比高档接收机差,因为他们电路简单,可能波动的环节少,做好恒温、稳压反而可能表现出色。在实际观测中,必须编写软件来挖掘接收机的潜力,同时对于接收机本身的噪音,有测量的手段(这就是校准源的意义所在)。


最近太忙先写到这里,也许还有下集。

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