几个大体上的步骤：
1. 下载SDK并解压，我在路由器中使用的是attitude_adjustment 12.09-rc1版本，所以在这里下载了相对应的SDKXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/attitude_adjustment/12.09-rc1/ar71xx/generic/

2. 找到SDK当中的交叉编译工具链，我的版本是在如下目录，不同版本可能会有细微差异./OpenWrt-SDK-ar71xx-for-linux-i486-gcc-4.6-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mips_r2_gcc-4.6-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mips-openwrt-linux-uclibc-gcc

3. 为以后可以方便使用该工具链编译程序，使用ln -s 【工具链可执行程序地址】 【/usr/bin/你喜欢的名字】命令建立一个软连接

4. x64的Linux系统可能需要安装glibc.i686 以及 zlib.i686，请考虑

5. 编译好的程序可以使用scp命令上传至你的路由器进行测试，它通常在openSSH-client软件包中，使用方法如下
scp ./a.out root@192.168.1.1:/root
这个命令将把你编译好的文件复制到路由器中的"/root"目录

小光公主使用的是Scientific Linux 6.3版本，以上方法在CentOS以及RedHat版本的Linux下应该是通用的。