完全没必要的。你可以在驱动里面乘以fs/4的本振，再低通滤波。
fs/4的本振是如下序列：[0 1 0 -1], [-1 0 1 0]
Cubesat
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
