我的认知里9.9元是不能买到合规的12V4A电源，9.8元是不能买到合规的12V 20A的调速器的

聚氨酯圆带是否会在带动转轴（PVC管）的时候产生打滑的现象，换成这种同步带+齿轮是否会更好一些，另外需要算一下775电机是否可以带的动满载的研磨罐。

我只看见你有775电机支架的预算，但是没有两根滚轴（PVC管）的支撑方案，如果是3D打印的支撑也需评估是否可以满足长期使用。

BTW:如果用打印机硒鼓的带胶充电辊当滚轴是不是更好一点？（淘宝搜索：硒鼓胶棍）

参考：

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