感觉已经看过 像转载的 不知道是否原作者
卡尔曼滤波我曾经想用 但是最终发现在一般应用中 都会退化成普通低通滤波 而参数可以在应用前直接迭代出最终数值 没有自适应能力 就失去了兴趣
个人开源项目: m24h.github.io
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