终于，我们得到了欧拉潘索情形的结果了

$\phi =\frac{L}{I_3}t-n_{3}L\sqrt{\frac{I_1(I_3-I_2)}{I_2{I}_3(L^2-2I_{1}T)}}{\int }_0^t\frac{\sqrt{I_{1}c{n}^2(\lambda t+\mu ,k)+\frac{I_2(I_3-I_1)}{I_3-I_2}s{n}^2(\lambda t+\mu ,k)}}{dn(\lambda t+\mu ,k)sn(\lambda t+\mu ,k)}\frac{d}{dt}(\frac{cn(\lambda t+\mu ,k)}{\sqrt{I_{1}c{n}^2(\lambda t+\mu ,k)+\frac{I_2(I_3-I_1)}{I_3-I_2}s{n}^2(\lambda t+\mu ,k)}})dt+{\phi }_0-2a\pi$(4.48.1)

(a = 0，1，2……，a是使得$\phi \in [0,2\pi ]$自然数)

$\theta =arccos(\frac{n_3}{L}\sqrt{\frac{I_3(L^2-2I_{1}T)}{I_3-I_1}}dn(\lambda t+\mu ,k))$(4.48.2)

当$cn(\lambda t+\mu ,k)>0$时:

$\psi =arccos(\sqrt{I_2}\frac{sn(\lambda t+\mu ,k)}{\sqrt{I_{1}c{n}^2(\lambda t+\mu ,k)+\frac{I_2(I_3-I_1)}{I_3-I_2}s{n}^2(\lambda t+\mu ,k)}})$(4.48.3.1)

当$cn(\lambda t+\mu ,k)<0$时:

$\psi =2\pi -arccos(\sqrt{I_2}\frac{sn(\lambda t+\mu ,k)}{\sqrt{I_{1}c{n}^2(\lambda t+\mu ,k)+\frac{I_2(I_3-I_1)}{I_3-I_2}s{n}^2(\lambda t+\mu ,k)}})$(4.48.3.2)

当$cn(\lambda t+\mu ,k)=0$时:自转角与dt前后的自转角仅差一小量，可确定为0还是$\pi$

以上便是欧拉潘索情形的一般解，其中参量的值在（4.27）（4.28）（4.32）中确定。