坏了……出了点小问题，我一开始自己算的时候没有考虑前面说的一个讨论，写的时候突然发现，然后现场讨论了下，以为不同情况用不同的参量就没问题了，可是现在才发现似乎并不是这样，因为1、3轴角速度函数名不同……那么后面得继续讨论了……
火箭爱好者
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