再进一步讨论前，先设置几个变量，一会看起来舒服点。令：
P=n1n3n(2I3T−L2)(L2−2I1T)I2I1I3(4.15)
Q=I2(I3−I2)2I3T−L2(4.16)
R=I2(I2−I1)L2−2I1T(4.17)
则，（4.14）可改写为Pdt=dω2(1−Q2ω22)(1−R2ω22)(4.18)
由定义可知，P、Q、R三者根号下的部分都大于零，所以为实数。
火箭爱好者
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