接下来说下这些知识可以在哪里系统学习:
线性代数可以参考同济大学的线性代数,我就是看这本的,不过是真的烂啊,把初学者当欧拉还是牛顿啊!bilibili应该有些教程,我没看过,自己参考吧。
欧拉角的定义就看那张图吧,欧拉角在飞控的开发中很重要啊,论坛内外应该都有不少介绍的
刚体力学基础可以参考周衍柏先生的理论力学教程,写得很好,不过硬啃肯定有困难,哔哩哔哩也有一个讲得特别明白的视频,看刚体这一节就行了,前面不看也看得懂,无痛入门啊,链接放这了:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1xJ411s78q/?spm_id_from=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXick&vd_source=dd348fe7fcf284e0ed80f49ff172deae
这个只是学习必要的知识的话,可以看哔哩哔哩这个视频:物理学杂谈P5.孩子还不会椭圆积分怎么办?稳啦!手把手讲解!_哔哩哔哩_bilibili,系统学习的话参考王竹溪先生和郭敦仁先生的特殊函数概论,但我买来几乎就当个字典用……感觉好难
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