这种结构局限性太大，你可以参考一下我做的：

万用角钢两块一米，定好尺寸商家帮切，40*30*20的框架做好成本十块左右。

Ф10立式轴承座两块一个，10光轴十块一米买回来自己切，内10外X硅胶管两三块一米，硅胶管切锻套光轴，光轴插轴承座再安在框架上。

淘宝找垃圾店捡点电机，买自带控制板的，推荐筋膜枪电机，九块多一个，用个三块的pwm就能进行控制调速，24v2a电源十块，防水盒三四块，给防水盒打好孔把这些集中安装起来再固定在框架上。

至于传动，看你用同步带还是皮带，我主要用聚氨酯皮带，Ф5Ф6的八九块五米，电烙铁或打火机融化端面对按就可以接驳。皮带轮各大平层都有，下架了又上新的我不好推荐，自己算好减速比看着买，一套也就十几块。

这样组合下来各种大小的罐子都能放，曾滚过十几公斤满水的大水桶，呼呼转贼带劲