选择硬件对于刚入门的爱好者来说就是arduino比较常见了，库文件什么的都很好用，函数的封装也是很容易上手的，但是如果有能力而且有需要的话就可以选择一些别的系列的单片机了（STM32还是比较常见的），ardunio IDE来编程可以说买本书就能看懂（我自己机器人考级用的就是arduino系列，官方能把这个东西拿来用说明它确实有好的地方）
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