好用的协议这东西不是定义出来的，是演化出来的。
开环驱动器只有PUL DIR EN ERR四条线。伺服一般只需要高频率下发目标位置，需要调参，有些需要电同步。
协议内容太多用户头大，开发者累死。
Cubesat
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