其实设置姿态开伞的目的就是为了保护，我目前设置的开伞角度阈值是60度，超过这个度数的时候就基本可以认为是矢量控制失效了。现在可能存在一种情况就是火箭不会垂直下落，同时倾角也没达到阈值。我再加一个飞行时间触发吧，这样可以尽可能保证万无一失。感谢虎哥的建议
无限可能
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