许多机床没有光栅尺 全靠光编
其实光编也有便宜的方案 不一定要像雷塞那样塞个尼康的密封编码器进去。。
某型带刹车伺服，配的海德汉光编。
某型美国产廉价一体伺服，面向机械爱好者定位，著名的tormach铣床用的就是他家的。低分辨率光编
可谓便宜到了极限了。
磁编转角不线性，会产生抖动进而浪费可用扭矩，大幅度损失刚性才能消抖，淘宝买的几个磁编伺服都有这毛病。。
中山大学 力学专业
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
