看arduino官方网站的教程即可。不要搞51这种已经淘汰的非主流架构，这种东西难学、难用，对于以后的学习也没什么帮助。
Cubesat
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
