等板子的时候不妨先做个实验，用步进驱动器开环驱动步进电机走200*2^N步，每一步从磁编码器读出角度，和驱动给出的预期角度做个差，画个图表。借此了解一下磁编码器的误差，以及可能的矫正公式。或许可以把这个实验做进你的软件的启动自检步骤里。
有广泛科技爱好的中年大叔。 本职是通信研究工程师/科学家。 爱好机械，电子/信号处理/单片机/数电/模电/强电，物理/量子力学/电动力学/宇宙/粒子，化学，电机，热机，材料。。。 追求理解世间万物，对how it works有迷之执着。 渴望从或微小或宏大的事物中看到某种先定的和谐，并品味上帝造物之美。
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
